Python藍牙密鑰/密碼Linux

Question

我正在使用Python腳本來控制我的Mindstorms NXT和Raspberry Pi。 我的問題是，NXT有一個藍牙密碼。 您可以更改密鑰但不刪除它。

我想知道如何使用密鑰將PyBluez套接字連接到設備。

這是目前的計划：

import bluetooth
import socket

target_name = "Jerry"
target_address = None

print "performing inquiry..."
nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
print "found %d devices" % len(nearby_devices)

for bdaddr in nearby_devices:
    if target_name == bluetooth.lookup_name( bdaddr ):
        target_address = bdaddr
        break

if target_address is not None:
    print "found target bluetooth device with address ", target_address
else:
    print "could not find target bluetooth device nearby"

bluesock= socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
bluesock.connect((target_address, 1))

Answer 1

我不確定是否有Python特定的答案。 我看到的py-nxt帖子似乎指向操作系統。

使用密鑰啟動此后台進程（在您的計算機上）可以幫助您嗎？

bluetooth-agent 1234 &

我發現首先使用NXT配對很有用：

hcitool cc 00:16:53:0A:17:16

據說，我找到了MAC地址：

hcitool scan

如果你還沒有嘗試過Linux的rfcomm相關位，那么這里有一個值得的參考。

Answer 2

在Windows上，我只需要進入藍牙設置並與設備配對，在Windows上輸入密碼，然后在NXT上輸入密碼。 它從未顯示屏幕說它已配對，似乎卡住配對，但它確實有效，我能夠連接到nxt-python。