如何從Visual Studio C＃將整數值發送到arduino

Question

我研究了一個有關使用Visual Studio C＃控制機器人的項目。 我想控制一個與Track位置連接的arduino步進電機。 但是我不通過串行端口將跟蹤值作為整數發送給arduino。 我可以發送字符或字符串值。 我想將每個磁道值發送到arduino，以控制步進電機。

Answer 1

在C＃端，您可以使用如下代碼：

Byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(1234); //1234-sample  32 bit int

注意字節序，在此示例中，bytes [0]將是最低有效字節，因此最好從end開始發送此數組。

在Arduino方面，您可以逐字節獲取此數組，然后通過左移將其組裝回int，例如：

tmp_long|=getbyte(); //got first byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //got second byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //

//請記住，int在C＃中為32位，而在Arduino Uno中為16位，因此您需要在此處輸入長類型。

或者，您可以輸入typedef union，然后逐字節填充它，如下所示：

typedef union _WORD_VAL
{
    unsigned long Val;
    unsigned char v[4];
} WORD_VAL;

WORD_VAL myData;

myData.v[0]=getbyte(); //got first byte of int
myData.v[1]=getbyte();
myData.v[2]=getbyte(); 
myData.v[3]=getbyte();

unsigned long data=myData.Val; //got assembled in back