C在Linux中無法從串行端口讀取數據

Question

我正在使用從這里借來的以下C代碼： 如何從C中的串行端口打開，讀取和寫入

進行一些細微的修改，以便程序等待鍵盤輸入，然后將此數據寫入串行端口並等待將其讀回。 這是我的代碼：

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>



int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
                return -1;
        }
        return 0;
}

void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tggetattr", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}


int main{

    char *portname = "/dev/tty0"
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }

    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking

    while (1){
        char data[20];
        if (fgets(data, sizeof data, stdin)){
            int m = write(fd, data, sizeof data);
            printf("%d chars written\n", m);
            char buf[100];
            sleep(10);
            int n = read (fd, buf, sizeof buf);
            printf("%d chars read", n);
        }
    }
}

問題在於，盡管鍵盤輸入已成功寫入串行文件，但在睡眠10秒鍾后，程序仍報告其已讀取0個字符。 為什么是這樣？ 我是否真的需要一個物理設備在端口的另一端等待接收數據並返回某些內容，還是可以使用同一程序在串行端口進行讀寫操作？ 在此先感謝您的幫助！

編輯：

好的，現在我創建了第二個程序，等待上述程序發送的串行端口上的數據，但是該程序仍然無法讀取發送給它的數據。 這是代碼：

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>



int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
                return -1;
        }
        return 0;
}

void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tggetattr", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}


int main{

    char *portname = "/dev/tty0"
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }

    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking


    char buf[20];
    int n = 0;
    while (n == 0){
        n = read(fd, buf, sizeof buf);
    }
    printf("%d chars read\n", n);

    return 0;

}

當我運行此程序並隨后運行第一個程序並將一些數據寫入串行端口時，該程序將永遠停留在while循環中，並且從不讀取任何數據。 救命？

Answer 1

不 ，您不需要在接收數據的端口的另一端實際等待物理設備。

是的 ，您實際上需要在端口的另一端等待一台物理設備來返回內容。 （這可能是導線循環發送和接收（9針上的針2和3）。

是的 ，可以使用同一程序在串行端口進行讀寫操作。

關於“ 這為什么 ？”：沒有任何東西通過串行接口發送數據到您的程序。