SIFT或SURF - 提供關鍵點和檢索描述符

Question

我正在嘗試使用OpenCV（2.4.6.0）從我提供的關鍵點檢索描述符。

到目前為止，我還沒有成功......

l, des = surf.detectAndCompute(self.gray,None,useProvidedKeypoints = True)

其中l是一個特征點數組。 我不知道在哪里輸入我已經擁有的關鍵點...

有誰知道如何使用SIFT或SURF進行此操作？

謝謝您的幫助！

Answer 1

這看起來像是detectAndCompute()的Python綁定問題，因為C ++等價物允許輸入關鍵點。 幸運的是，有一種解決方法。 如果您已經檢測到關鍵點並將它們存儲在l ，那么您可以為所提供的關鍵點創建DescriptorExtractor對象並計算描述符。

生成FAST關鍵點然后計算SURF描述符的示例如下：

im = cv2.imread(path_to_image)
fast = cv2.FeatureDetector_create('FAST')
l = fast.detect(im)
surf = cv2.DescriptorExtractor_create('SURF')
l, des = surf.compute(im, l)

這同樣適用於SIFT功能。 只需將'SIFT'作為參數傳遞給cv2.DescriptorExtractor_create() 。