僅在運行時知道結構時將結構從c ++傳遞給c＃

Question

我有以下問題：

我有一個C＃應用程序，它從非托管C ++ dll調用函數。 dll中有一個初始化函數，該函數在C＃和C ++之間創建一個接口（基本上是值及其類型的列表），該接口將存儲在結構中。

之后，有一個回調函數，C＃應用程序將其發送到dll，該dll會不時地調用一次，並且它會返回接口中定義的struct變量（或字節數組）。

我的問題：您如何通過並封送此結構？ 是否可以通過結構本身，還是應該通過字節數組？

如果傳遞字節數組，返回C＃應用程序后如何封送它？

我現在所擁有的：

在C＃應用中：

封送回調函數：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void ProcessOutputDelegate(???); // not sure what should be here.

導入dll函數：

[DllImport("MyDLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Test(ProcessOutputDelegate ProcessOutput);

調用dll函數：

ProcessOutputDelegate process = new ProcessOutputDelegate(ProcessOutput);
new thread(delegate() { Test(process); } ).Start();

處理輸出：

public void ProcessOutput(???)
{
    // Assume we have a list of values that describes the struct/bytes array.
}

在C ++ dll中，我具有以下結構（這是一個示例，因為在不同的運行時中可能會調用不同的dll）：

struct
{
    int x;
    double y;
    double z;
} typedef Interface;

以及C＃應用調用的函數：

__declspec(dllexport) void Test(void (*ProcessOutput)(Interface* output))
{
    int i;
    Interface* output = (Interface*)malloc(sizeof(Interface));

    for (i = 0; i < 100; i++)
    {
        sleep(100);
        output->x = i;
        output->y = i / 2;
        output->z = i / 3;
        ProcessOutput(output); // or generate a bytes array out of the struct
    }
}

編輯：

C＃應用程序是一個通用的GUI，它假定顯示了某些c ++ dll執行的大量計算。 在初始化過程中，dll會告知GUI應顯示的變量（及其類型），並且GUI將根據這些指示進行構造（同樣，計算和變量可能會更改，並且值可能是整數，浮點數，字符...）。 之后，該dll運行，並在每個時間步長中，它調用回調函數來更新GUI。 這應該與實現該想法的任何dll一起工作：生成一個接口，然后根據該接口發送信息。

Answer 1

我不知道這是否是您問題的直接答案，但是我通過以下方式解決了它。

1. 您在DLL中調用GetResource並獲取一個IntPtr：

    (...) IntPtr res = Native.GetResource(); 

2. 然后，為該IntPtr實例化通用包裝：

    ResourceWrapper rw = new ResourceWrapper(res); 

3. 如果要訪問結構的特定字段，請在包裝器上調用適當的方法：

    int field = rw.GetField(); 

4. 包裝器在DLL中調用一個函數：

    (...) int result = Native.GetField(res); 

5. DLL“重新定義”調用：

    __declspec(dllexport) int __stdcall GetField(MyStructure * s) { return s->GetField(); } 

6. 結構獲取數據（或引發異常或設置錯誤標志或返回錯誤等）

    int MyStructure::GetField() { return this->field; } 

此解決方案需要進行以下更改：

• 您的數據結構應源自相同的基類
• 如果可能的話，它們應該成為帶有虛擬方法的類，從而允許訪問它們的不同字段

• 您必須實現某種安全機制，該機制檢查是否可以訪問特定字段。 最簡單的方法如下：

   __declspec(dllexport) BOOL __stdcall GetField(MyStruct * s, int & result) { result = 0; try { result = s->GetField(); } catch(...) { return FALSE; } return TRUE; } 

  和：

   protected class Native { [DllImport("MyDll.dll")] [return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)] public static extern bool GetField(IntPtr res, out int result); } 

  和：

   // Wrapper int GetField() { int result; if !(Native.GetField(res, out result)) throw new InvalidOperationException("Resource does not support field!"); }