pgr_astar和可能的邊緣（例如，鎖着的門）

Question

我正在將postgresql / PostGIS與灌漿一起使用，我需要計算最短路徑。 在先前的pgrouting版本中，我使用的是shortest_path_astar。 在我的路線圖中，我有不可能的部分，例如上鎖的門。 我用了：

SELECT id FROM shortest_path_astar('SELECT edge_id AS id, vertex_id1 AS source, vertex_id2 AS target, ' || '(CASE WHEN door = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END)::float8 AS cost, ' || '(CASE WHEN door_rev = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END )::float8 AS reverse_cost, ' || 'x1, y1, x2, y2 FROM edges', origin_node, destination_node, TRUE, TRUE)

基本上：當門關閉時（door =“ S”），我將成本固定為-1。 在該功能的新版本pgr_astar之前，它都可以正常工作。 使用pgr_astar而不是shortest_path_astar，此查詢會使服務器崩潰。

如何更改功能以避免崩潰？

Answer 1

您能否在問題跟蹤器中發布一個重現此崩潰的簡單測試用例： https : //github.com/pgRouting/pgrouting/issues

費用：-1應該工作應該工作。

Answer 2

我終於使用了pgr_bdAstar，雙向A *最短路徑。