pgr_astar和可能的边缘（例如，锁着的门）

Question

我正在将postgresql / PostGIS与灌浆一起使用，我需要计算最短路径。 在先前的pgrouting版本中，我使用的是shortest_path_astar。 在我的路线图中，我有不可能的部分，例如上锁的门。 我用了：

SELECT id FROM shortest_path_astar('SELECT edge_id AS id, vertex_id1 AS source, vertex_id2 AS target, ' || '(CASE WHEN door = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END)::float8 AS cost, ' || '(CASE WHEN door_rev = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END )::float8 AS reverse_cost, ' || 'x1, y1, x2, y2 FROM edges', origin_node, destination_node, TRUE, TRUE)

基本上：当门关闭时（door =“ S”），我将成本固定为-1。 在该功能的新版本pgr_astar之前，它都可以正常工作。 使用pgr_astar而不是shortest_path_astar，此查询会使服务器崩溃。

如何更改功能以避免崩溃？

Answer 1

您能否在问题跟踪器中发布一个重现此崩溃的简单测试用例： https : //github.com/pgRouting/pgrouting/issues

费用：-1应该工作应该工作。

Answer 2

我终于使用了pgr_bdAstar，双向A *最短路径。