使用OPC UA Java（OPC Foundation）編寫值

Question

我正在嘗試使用來自OPC Foundation的OPC UA Java堆棧連接到遠程環境。 讀取值工作正常，為此，我正在使用以下代碼：

NodeId nodeId= NodeId.get(IdType.String, 2, "TYPES!M!MULTIPLYER!MU_79.MULTIPLYER_BIAS");
ReadResponse res = mySessionChannel.Read(null, 500.0, TimestampsToReturn.Source, new ReadValueId(nodeId, Attributes.Value, null, null));

現在，我嘗試使用write命令如下設置此（輸入）變量：

NodeId nodeId = NodeId.get(IdType.String, 2, "TYPES!M!MULTIPLYER!MU_79.MULTIPLYER_BIAS");
DataValue dataValue = new DataValue(new Variant(999));
WriteValue writeValue[] = new WriteValue[1];
writeValue[0] = new WriteValue(nodeId, Attributes.Value, "0", dataValue);

RequestHeader requestHeader = new RequestHeader(nodeId, null, null, null, null, null, null);
WriteRequest writeRequest = new WriteRequest(requestHeader, writeValue);
WriteResponse response = mySessionChannel.Write(writeRequest);

write命令運行無錯誤，但值永不變。 有人可以幫我嗎？

Answer 1

您正在將“ 0”定義為IndexRange（WriteValue的第三個參數）。 我相信，您有一個標量變量，因此應該只使用null。

另外，您還需要檢查響應以實際查看響應是否成功。

E：write參數必須與Variable節點的DataType相匹配。