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[英]Java OPC-UA Client Eclipse Milo endpoint URL changes to localhost
[英]Java Milo OPC-UA add node
我正在使用Milo及其示例服務器和客戶端。 我正在向服務器添加節點,但是我不知道如何添加EuInformation
,即單位和描述。 我考慮過使用ExtensionObject
但是由於EuInformation
沒有實現Serializable
所以我不知道如何將其傳遞給ExtensionObject
。 我還想知道如何在客戶端獲取名稱空間ID和URI。 到目前為止,我可以訪問這些類,因此只是靜態地設置它們。
我已經在服務器端實現了AddNodes。 我可以添加節點,讀取節點並寫入節點。 這是我在客戶端執行的操作:
// Should somehow get the namespace ID and namespace dynamically.
// Maybe by iterating through all nodes??
ExpandedNodeId parentNodeId = new ExpandedNodeId(
new nodeId(2,DatatypeNamespace.NODE_IDENTIFIER),
datatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);
NodeId referenceTypeId = Identifiers.String;
// Define the new node.
ExpandedNodeId requestedNewNodeId = new ExpandedNodeId(new NodeId(2, "NewNode"),
DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);
QualifiedName browseName = new QualifiedName(2, "NewNode");
// How to get this to the server??
EUInformation euinfo = new EUInformation(null,-1,LocalizedText.english("MyUnit"),
LocalizedText.english("My Description"));
ExpandedNodeId typeDef = new ExpandedNodeId(Identifiers.BaseVariableType,
DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);
AddNodesItem newItem = new AddNodesItem(parentNodeId, referenceTypeId,
requestedNewNodeId,rowseName,NodeClass.VariableType, null, typeDef);
List<AddNodesItem> items = new ArrayList<AddNodesItem>();
items.add(newItem);
client.addNodes(items).get();
編輯
借助Kevin Herron的答案,我得出了一些解決方案:我在命名空間類中調整了write()
。 現在,我可以使用EUInformation的值修改節點的顯示名稱和描述。 這是我的write()
方法:
@Override
public void write(WriteContext context, List<WriteValue> writeValues) {
List<StatusCode> results = Lists.newArrayListWithCapacity(writeValues.size());
for (WriteValue writeValue : writeValues) {
ServerNode node = server.getNodeMap().get(writeValue.getNodeId());
if (node != null) {
// Get the type of the variant thats about to be written to the node
NodeId variantType = writeValue.getValue().getValue().getDataType().get();
if (variantType.equals(Identifiers.Structure)) {
ExtensionObject o = (ExtensionObject) writeValue.getValue().getValue().getValue();
if (o.getEncodingTypeId().equals(Identifiers.EUInformation_Encoding_DefaultBinary)) {
EUInformation euInformation = (EUInformation) o.decode();
node.setDescription(euInformation.getDescription());
node.setDisplayName(euInformation.getDisplayName());
System.out.println("Wrote EUInformation " + euInformation);
results.add(StatusCode.GOOD);
context.complete(results);
return;
}
}
try {
node.writeAttribute(new AttributeContext(context), writeValue.getAttributeId(),
writeValue.getValue(), writeValue.getIndexRange());
results.add(StatusCode.GOOD);
System.out.println(String.format("Wrote value %s to %s attribute of %s",
writeValue.getValue().getValue(),
AttributeId.from(writeValue.getAttributeId()).map(Object::toString).orElse("unknown"),
node.getNodeId()));
} catch (UaException e) {
System.out.println(String.format("Unable to write %s", writeValue.getValue()));
results.add(e.getStatusCode());
}
} else {
results.add(new StatusCode(StatusCodes.Bad_NodeIdUnknown));
}
}
context.complete(results);
}
好的,因此您將添加一個具有TypeType屬性( Identifiers.PropertyType
)的新VaribleNode。
然后,您將寫入其Value屬性,使其包含EUInformation對象:
EUInformation euInformation = ...
Variant v = new Variant(ExtensionObject.encode(euInformation));
...write the value to the node you created...
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