我如何（僅）使用 Eclipse Milo OpcUa 服務器更新 OPC UA 節點的時間戳？

Question

感謝您閱讀這篇文章。 我很感激每一個幫助！

目標：

我正在嘗試在 Eclipse Milo OpcUa 服務器上編寫一個具有相同值但時間戳不同的 ValueNode。 我正在用 Java 11 和 Milo 0.3.7 做這一切。

我使用 github 項目中的示例對其進行了測試。 我修改了 ExampleNamespace 類中的函數 addScalarNodes，以每秒一次的更新時間戳寫入相同的值。 使用 UaExpert 檢查節點，時間戳保持相同的值。 只有當我也更新值時，時間戳才會更新。

private void addScalarNodes(UaFolderNode rootNode) {
        UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(
            getNodeContext(),
            newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes"),
            newQualifiedName("ScalarTypes"),
            LocalizedText.english("ScalarTypes")
        );

        getNodeManager().addNode(scalarTypesFolder);
        rootNode.addOrganizes(scalarTypesFolder);

        for (Object[] os : STATIC_SCALAR_NODES) {
            String name = (String) os[0];
            NodeId typeId = (NodeId) os[1];
            Variant variant = (Variant) os[2];

            UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(getNodeContext())
                .setNodeId(newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes/" + name))
                .setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setBrowseName(newQualifiedName(name))
                .setDisplayName(LocalizedText.english(name))
                .setDataType(typeId)
                .setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
                .build();

            node.setValue(new DataValue(variant));

            node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());

            getNodeManager().addNode(node);
            scalarTypesFolder.addOrganizes(node);

            if (name.equals("Boolean")) {
                Thread t = new Thread(() -> {
                    while (true) {
                        try {
                            Thread.sleep(1000L);
                            node.setValue(new DataValue(new Variant(Boolean.FALSE)));
                            System.out.println(node.getValue().getSourceTime());
                        } catch (InterruptedException e) {
                            Thread.currentThread().interrupt();
                        }
                    }
                });
                t.start();
            }
        }
    }

我的問題：

1) 正在更新僅在 OPC UA 規范中允許的時間戳。

2) 我怎樣才能用 Milo 做到這一點？

提前致謝！

編輯我通過主動閱讀檢查時間戳：

服務端寫法：

private void handleValueUpdate(Object value, DateTime dateTime) {
        node.setValue(new DataValue(
            new Variant(value),
            StatusCode.GOOD,
            dateTime));
    }

客戶端閱讀：

VariableNode variableNode = getOpcClient().getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(namespaceIndex, nodeIdentifier)).get();
return variableNode.readValue().get().getSourceTime();

Answer 1

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如果您正在使用 MonitoredItems，則默認的 MonitoringFilter 在未另行指定時使用DataChangeTrigger.StatusValue ，其中包括對值或質量的更改，但不包括時間戳，因此默認情況下大多數客戶端不會要求或接收僅時間戳更改。