我如何（仅）使用 Eclipse Milo OpcUa 服务器更新 OPC UA 节点的时间戳？

Question

感谢您阅读这篇文章。 我很感激每一个帮助！

目标：

我正在尝试在 Eclipse Milo OpcUa 服务器上编写一个具有相同值但时间戳不同的 ValueNode。 我正在用 Java 11 和 Milo 0.3.7 做这一切。

我使用 github 项目中的示例对其进行了测试。 我修改了 ExampleNamespace 类中的函数 addScalarNodes，以每秒一次的更新时间戳写入相同的值。 使用 UaExpert 检查节点，时间戳保持相同的值。 只有当我也更新值时，时间戳才会更新。

private void addScalarNodes(UaFolderNode rootNode) {
        UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(
            getNodeContext(),
            newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes"),
            newQualifiedName("ScalarTypes"),
            LocalizedText.english("ScalarTypes")
        );

        getNodeManager().addNode(scalarTypesFolder);
        rootNode.addOrganizes(scalarTypesFolder);

        for (Object[] os : STATIC_SCALAR_NODES) {
            String name = (String) os[0];
            NodeId typeId = (NodeId) os[1];
            Variant variant = (Variant) os[2];

            UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(getNodeContext())
                .setNodeId(newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes/" + name))
                .setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setBrowseName(newQualifiedName(name))
                .setDisplayName(LocalizedText.english(name))
                .setDataType(typeId)
                .setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
                .build();

            node.setValue(new DataValue(variant));

            node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());

            getNodeManager().addNode(node);
            scalarTypesFolder.addOrganizes(node);

            if (name.equals("Boolean")) {
                Thread t = new Thread(() -> {
                    while (true) {
                        try {
                            Thread.sleep(1000L);
                            node.setValue(new DataValue(new Variant(Boolean.FALSE)));
                            System.out.println(node.getValue().getSourceTime());
                        } catch (InterruptedException e) {
                            Thread.currentThread().interrupt();
                        }
                    }
                });
                t.start();
            }
        }
    }

我的问题：

1) 正在更新仅在 OPC UA 规范中允许的时间戳。

2) 我怎样才能用 Milo 做到这一点？

提前致谢！

编辑我通过主动阅读检查时间戳：

服务端写法：

private void handleValueUpdate(Object value, DateTime dateTime) {
        node.setValue(new DataValue(
            new Variant(value),
            StatusCode.GOOD,
            dateTime));
    }

客户端阅读：

VariableNode variableNode = getOpcClient().getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(namespaceIndex, nodeIdentifier)).get();
return variableNode.readValue().get().getSourceTime();

Answer 1

您是通过阅读（刷新属性窗格）还是通过订阅和受监控项目进行检查？

如果您正在使用 MonitoredItems，则默认的 MonitoringFilter 在未另行指定时使用DataChangeTrigger.StatusValue ，其中包括对值或质量的更改，但不包括时间戳，因此默认情况下大多数客户端不会要求或接收仅时间戳更改。