重新启动opc UA服务器时无法创建eclipse milo会话

Question

我在我们的应用程序中使用eclipse milo java OPCUA客户端SDK进行OPC实施。 我能够创建会话，订阅和监视。 它工作正常，但是当opc服务器重新启动时，我尝试删除上一个会话并使用相同的参数创建一个新会话时，出现以下异常：

UaException：status = Bad_Timeout，消息=超时，等待确认

引发错误的行是：

EndpointDescription []端点= UaTcpStackClient.getEndpoints（endpointurl）.get（）;

在服务器端，我得到了错误：

OPCUAServerEndPoint＃_on_client_connection已达到最大连接数-拒绝连接

但是，当我尝试使用相同的参数再次创建会话时，确实会创建

Answer 1

您不应该自己创建会话，因为这是由客户端为您处理的，并且您绝对不应该尝试删除上一个会话。

您唯一需要做的就是将一个SubscriptionListener添加到OpcUaSubscriptionManager并处理onSubscriptionTransferFailed回调。

收到此回调意味着客户端已重新连接并必须创建新的会话，但是服务器无法将其旧的订阅转移到该会话。 当重新连接花费的时间太长并且订阅超时或由于某种原因导致服务器丢失其所有状态（例如重新启动）时，通常会发生这种情况。

我添加了一个复杂的集成测试，该测试证明所有这些操作确实有效，您可以在此处查看 。