具有歷史數據訪問權限的Milo OPC UA服務器

Question

HY，

我是milo （和OPC-UA）的新手，並嘗試通過歷史數據訪問實現OPC-UA服務器。 我重用了當前的milo服務器示例並創建了一個歷史節點。 在此節點上，我可以（使用Prosys OPC UA客戶端）查詢空歷史記錄。 我知道我必須自己實現歷史節點的持久性。 到目前為止，一切都很好–但是我找不到任何有關處理歷史讀取請求以及如何返回響應的信息。 更確切地說，如何將HistoryData添加到HistoryReadResult

@Override
public void historyRead(HistoryReadContext context, HistoryReadDetails readDetails, TimestampsToReturn timestamps,
        List<HistoryReadValueId> readValueIds)
{
     List<HistoryReadResult> results = Lists.newArrayListWithCapacity(readValueIds.size());
     for (HistoryReadValueId readValueId : readValueIds){
         //return 3 historical entries
         DataValue v1 = new DataValue(new Variant(new Double(1)), StatusCode.GOOD, new DateTime(Date.from(Instant.now().minus(1, ChronoUnit.MINUTES))));
         DataValue v2 = new DataValue(new Variant(new Double(2)), StatusCode.GOOD, new DateTime(Date.from(Instant.now().minus(2, ChronoUnit.MINUTES))));
         DataValue v3 = new DataValue(new Variant(new Double(3)), StatusCode.GOOD,  new DateTime(Date.from(Instant.now().minus(3, ChronoUnit.MINUTES))));
         HistoryData data = new HistoryData(new DataValue[] {v1,v2,v3});
         //???
         HistoryReadResult result = new HistoryReadResult(StatusCode.GOOD, ByteString.NULL_VALUE, ??? );
         results.add(result);
     }
     context.complete(results);
}

Answer 1

您將需要訪問規范才能成功實現歷史訪問服務。 第4部分和第11部分。

HistoryReadResult構造函數中的最后一個參數應該是HistoryData結構。 ExtensionObject是對結構進行編碼和傳輸的容器。

要創建該ExtensionObject您首先要創建一個HistoryData （或HistoryModifiedData ，取決於...請參見規范），然后執行類似ExtensionObject.encode(historyData)來獲取完成構建HistoryReadResult所需的對象。

Answer 2

覆蓋historyRead是正確的方法。

HistoryReadResult result = new HistoryReadResult(StatusCode.GOOD, ByteString.NULL_VALUE,ExtensionObject.encode(data) );

但是，在使用特定的AccessLevel和Historizing模式定義我的variableNode之前，通用客戶端（例如UA-Expert）未調用method：

        Set<AccessLevel> acclevels = new LinkedHashSet<>();
        acclevels.add(AccessLevel.CurrentRead);
        acclevels.add(AccessLevel.CurrentWrite);
        acclevels.add(AccessLevel.HistoryRead);

        UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(server.getNodeMap())
                .setNodeId(new NodeId(namespaceIndex, "HelloWorld/Test/" + name))
                .setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(acclevels)))                  
                .setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(acclevels)))
                .setBrowseName(new QualifiedName(namespaceIndex, name))
                .setDisplayName(LocalizedText.english(name))
                .setDataType(typeId)
                .setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
                .setHistorizing(true)
                .build();