如何使用 hurence 在 java 中讀取 opc-ua 變量

Question

我正在嘗試從 OPC-UA 服務器讀取變量。 我正在使用 com.hurence.opc 庫。 我的代碼是

    OpcUaConnectionProfile connectionProfile = new OpcUaConnectionProfile()
            .withConnectionUri(URI.create("opc.tcp://localhost:62541/Quickstarts/ReferenceServer"))
            .withClientIdUri("imp:ladisa").withClientName("GestionaleLadisa")
            .withSocketTimeout(Duration.ofSeconds(15));

    // Create an instance of a ua operations
    OpcUaOperations opcUaOperations = new OpcUaTemplate();
    // connect using our profile
    opcUaOperations.connect(connectionProfile).doOnError(throwable -> System.out.println(throwable.getMessage()))
            .ignoreElement().blockingAwait();

    
      OpcUaSessionProfile sessionProfile = new OpcUaSessionProfile()
                //the publication window
                .withPublicationInterval(Duration.ofMillis(100));
      
      
      
        try (OpcSession session = opcUaOperations.createSession(sessionProfile).blockingGet()) {
            List<OpcData> result = session.read("Objects.CTT.Scalar.Scalar_Instructions").blockingGet();
            for(var dt:result) {
                System.out.println( dt.getValue());
            }
            
            
            
        }         

我正在使用 opc 服務器參考實現進行測試。 但是我無法引用該變量並且出現異常

java.util.NoSuchElementException: No value present
at java.base/java.util.Optional.get(Optional.java:141)
at java.base/java.util.stream.ReferencePipeline$3$1.accept(ReferencePipeline.java:195)
at java.base/java.util.stream.ReferencePipeline$3$1.accept(ReferencePipeline.java:195)
at java.base/java.util.Spliterators$ArraySpliterator.forEachRemaining(Spliterators.java:948)
at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.copyInto(AbstractPipeline.java:484)
at java.base/java.util.stream.AbstractPipeline.wrapAndCopyInto(AbstractPipeline.java:474)

指向 OPC-UA 樹中節點的正確方法是什么？

Answer 1

我找到的方法是：

List<OpcData> result = session.read("ns=2;s=Scalar_Instructions").blockingGet();

使用節點 ID。 我希望這可以幫助某人。