JAVA-GPS接收器在控制台中發送奇怪/編碼的幀

Question

我有一個GPS接收器，可以向我發送NMEA幀。 我的代碼檢索了這些代碼，但是形式很奇怪：

我正在使用PuTTY來查看我的接收器收到的NMEA幀，並且沒有問題。

編輯-這是我正在使用的代碼：

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

編輯：

當我第一次使用 PuTTY 閱讀GPS框架 然后啟動我的應用程序時，我可以在控制台中看到正確的GPS框架。 但是，當我嘗試使用應用程序首先讀取GPS框架時，我已經對框架進行了編碼。

我不知道為什么我無法檢索這種形式的框架。 有人可以指導我解決這個問題嗎？

預先感謝您！

問候，

豆腐

Answer 1

正如我在評論中所說，您未正確從COM端口讀取信息。 我找到了一個庫，可以幫助您弄清楚如何從com端口讀取內容。 該代碼已經很老了，但我認為它仍然有用： http : //javanmea.sourceforge.net/

檢出以下類： NMEAReader和CustomReader 。

還有一個類似的c ++線程可能會有所幫助。 從COM PORT C ++接收NMEA0183數據

如果找到解決方案，請發布它。 看到它會很有趣:)

Answer 2

我已經找到解決問題的方法！ ：d

我的代碼有點問題，因為我使用RandomAccessFile在COM端口上進行讀取。 通過這種方法，我可以讀取接收器發送的幀，但是不正確。 解決了它，我必須CONFIGURE the COM PORT ，這是RandomAccessFile無法實現的 。

我做了一個配置測試：

• 使用DATABITS_5或DATABITS_6，我收到了以下這類幀：

  $％ （）：2“）1” 2

• 但是使用DATABITS_7或DATABITS_8，我收到了很好的幀：

  $ GPRMC，100409.000，A，4858.018，N，00150.999，E，0.0,0.0,201213,0.0，W * 70 $ GPGGA，100409.000,4858.01754，N，00150.99913，E，1,15,0.7,034.93，M，47.2 ，M，* 66

我認為默認情況下是數據位還是配置為5或6。這取決於。 這就是為什么最好自己配置端口。

配置COM端口的方法（或方法之一）是使用SerialPort 。

這是一個非常有用的解決方案 （在此示例中，我們正在使用事件模式讀取數據，但是您可以使用流模式-請查看下面的第二個鏈接） ：

public class GPScom implements SerialPortEventListener
{
    private String portcom;
    private CommPortIdentifier portid=null; 
    private SerialPort serialport; 
    private BufferedReader fluxgps; // Reading flow port where the GPS is connected

        public static void main(String[]args)
    {
        // Driver initialization
        Win32Driver driver=new Win32Driver();
        driver.initialize();

        GPScom gpscom=new GPScom();
        gpscom.listPort();
    }

    // Scanning all available ports
    public void listPort()
    {
        Enumeration listport=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
        int typeport;
        String GPSPortCOM;

        while(listport.hasMoreElements())
        {
            portid=(CommPortIdentifier)(CommPortIdentifier)listport.nextElement();
            if(portid.getPortType()==CommPortIdentifier.PORT_SERIAL)
            {
                System.out.println("Port Name : "+portid.getName());
                System.out.println("User : "+portid.getCurrentOwner());
                System.out.println("Use ? : "+portid.isCurrentlyOwned());
                System.out.println("Port type : "+portid.getPortType());

                this.ModeEvenement(portid.getName());
            }
        }
    }

    // Initialization of the port
    public void ModeEvenement(String portcom)
    {
        // Retrieve ID Port
        try{portid=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portcom);}
        catch(NoSuchPortException e){System.out.println(e);}

        // Open Port
        try{serialport=(SerialPort)portid.open("ModeEvenement",2000);}
        catch(PortInUseException e){System.out.println(e);}

        // Retrieve data flow
        try{fluxgps=new BufferedReader(new InputStreamReader(serialport.getInputStream()));}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // Add listener
        try{serialport.addEventListener(this);}
        catch(TooManyListenersException e){System.out.println(e);}

        // Configure Port
        serialport.notifyOnDataAvailable(true);
        try{serialport.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_6, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);}
        catch(UnsupportedCommOperationException e){System.out.println(e);}

        System.out.println("Port is open, waiting for the reading");
    }

    // Here we are reading 7 frames for test
    public void ReadSerialPort()
    {
        int i=7;
        String reponse=new String();

        try
        {
            System.out.println("i="+i);
            while(i!=0)
            {
                System.out.println("Reading the COM port \n");
                reponse=(String)fluxgps.readLine();
                System.out.println(reponse);
                i--;
                System.out.println("i="+i);
            }           
        }
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // On ferme le flux de lecture
        try{fluxgps.close();}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        serialport.close();
    }

    public void serialEvent(SerialPortEvent event)
    {
        // We are only reading data if available
        switch(event.getEventType())
        {
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
                this.ReadSerialPort(); // Launching the reading if data are available
                break;
            default:
                break; // Else, do nothing
        }
    }   
}

這是我找到此解決方案的地方（/！\\法語站點：D）：

• 讀取COM端口
• 如何將javax.comm用於串行端口

如果您遇到與我相同的問題，希望對您有幫助

祝你今天愉快 ！！！

豆腐

PS：感謝Aphex和AlexWien幫助我