適用和CoreMotion

Question

我正在嘗試讓我的游戲在Android上運行。 我已經將其與Apportable的免費版本進行了移植，並且效果很好，但是我還無法實現陀螺儀功能。

CMMotionManager被初始化，但運動更新從未開始（或至少handleDeviceMotion:從未被調用）。 運動管理器的isAccelerometerActive屬性始終為NO，但isAccelerometerAvailable為YES。

使用[NSOperationQueue mainQueue]也無濟於事。

這就是我初始化運動管理器的方式：

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.gyroUpdateInterval = .2;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]
                                                withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                                                        [self handleDeviceMotion:motion];
                                                    });
                                                }];

它向logcat產生以下消息：

E/Sensors (  507): HAL:ERR open file /sys/bus/iio/devices/iio:device0/dmp_event_int_on to write with error 2
E/Sensors (  507): HAL:ERR can't disable DMP event interrupt

我不知道這意味着什么...我正在Asus Nexus 7上測試該應用程序。

將CoreMotion與Apportable結合使用時，我需要做些特別的事情嗎？

編輯： 這是我創建的一個簡單的測試項目，以演示該問題。

Answer 1

CoreMotion應該與apportable一起使用。 這是我在Nexus 7（2012）上測試過的簡化的初始化和使用范例。

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[self.motionManager startDeviceMotionUpdates];

self.motionTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.2 
    target:self 
    selector:@selector(handleDeviceMotion) 
    userInfo:nil 
    repeats:YES];

代替使用startDeviceMotionUpdatesToQueue: withHandler:處理運動事件，嘗試在handleDeviceMotion方法中顯式訪問deviceMotion屬性，該方法將由重復計時器調用。

-(void) handleDeviceMotion {
    CMDeviceMotion *motion = [self.motionManager deviceMotion];
    // use motion data accordingly
}    

而且，別忘了在完成后停止更新！

[self.motionManager stopDeviceMotionUpdates];

Answer 2

特別是對於這種設備運動，我們（希望）在下一次SDK更新中解決了一系列相當分層的問題。 我已經實現了偏航，俯仰和滾動，它們似乎給出了相對合理的值。 如果仍然有問題，請發送電子郵件至sdk（@）apportable.com（顯然要刪除家長）並提及我。