适用和CoreMotion

Question

我正在尝试让我的游戏在Android上运行。 我已经将其与Apportable的免费版本进行了移植，并且效果很好，但是我还无法实现陀螺仪功能。

CMMotionManager被初始化，但运动更新从未开始（或至少handleDeviceMotion:从未被调用）。 运动管理器的isAccelerometerActive属性始终为NO，但isAccelerometerAvailable为YES。

使用[NSOperationQueue mainQueue]也无济于事。

这就是我初始化运动管理器的方式：

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.gyroUpdateInterval = .2;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]
                                                withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                                                        [self handleDeviceMotion:motion];
                                                    });
                                                }];

它向logcat产生以下消息：

E/Sensors (  507): HAL:ERR open file /sys/bus/iio/devices/iio:device0/dmp_event_int_on to write with error 2
E/Sensors (  507): HAL:ERR can't disable DMP event interrupt

我不知道这意味着什么...我正在Asus Nexus 7上测试该应用程序。

将CoreMotion与Apportable结合使用时，我需要做些特别的事情吗？

编辑： 这是我创建的一个简单的测试项目，以演示该问题。

Answer 1

CoreMotion应该与apportable一起使用。 这是我在Nexus 7（2012）上测试过的简化的初始化和使用范例。

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[self.motionManager startDeviceMotionUpdates];

self.motionTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.2 
    target:self 
    selector:@selector(handleDeviceMotion) 
    userInfo:nil 
    repeats:YES];

代替使用startDeviceMotionUpdatesToQueue: withHandler:处理运动事件，尝试在handleDeviceMotion方法中显式访问deviceMotion属性，该方法将由重复计时器调用。

-(void) handleDeviceMotion {
    CMDeviceMotion *motion = [self.motionManager deviceMotion];
    // use motion data accordingly
}    

而且，别忘了在完成后停止更新！

[self.motionManager stopDeviceMotionUpdates];

Answer 2

特别是对于这种设备运动，我们（希望）在下一次SDK更新中解决了一系列相当分层的问题。 我已经实现了偏航，俯仰和滚动，它们似乎给出了相对合理的值。 如果仍然有问题，请发送电子邮件至sdk（@）apportable.com（显然要删除家长）并提及我。