創建C ++ / CLI OpenCV包裝器以在C＃中使用

Question

我想創建一個OpenCV包裝器以在C＃中使用它。 我使用此鏈接作為參考http://drthitirat.wordpress.com/2013/06/06/use-opencv-c-codes-in-a-vc-project-solution-of-creating-a-managed- clr-wrapper /到目前為止，我已經創建了一個包含我的圖像處理代碼的C ++控制台應用程序。 我還創建了一個C ++ / CLI類庫，其中包含了OpenCV代碼，但是當我嘗試構建它時，我得到了許多關於C ++代碼中使用的OpenCV函數的未解決的外部錯誤，我不知道如何解決它...知道如何解決這個問題嗎？ 在C＃中使用C ++ OpenCV代碼有一種更簡單，更簡單的方法嗎？ 我不想使用Emgu或任何其他包裝器，我的圖像處理代碼必須使用C ++。

Answer 1

我如何使用visual studio 2012解決opencv的問題：

1. 我創建的OpenCV一個C ++圖像處理庫和它編譯成如所提到的靜態庫（.LIB） 這里 。 基本上，創建一個控制台應用程序項目並將項目配置 - >常規 - >配置類型更改為“靜態庫（.lib）”。 這會將您的項目編譯為.lib文件，稍后您應該在c ++ / cli中使用該文件。
2. 然后我做了一個C ++ / CLI包裝器 - 對於c ++中的每個類，我即將發布到c＃我在這個鏈接中創建了一個包裝器。 我只是通過添加項目添加到項目 - >現有項目並從項目1中選擇標題來使用來自c ++的現有標題。這也有一個優點，即如果你在.lib文件中更改了某些內容，那么你有相同的.h文件，所以當你重新編譯.lib，你不必在c ++ / cli中更改標題。 我將1.lib包含在1.項目屬性 - >鏈接器 - >輸入 - >附加依賴項中，並將路徑放到.lib文件中。 該項目被編譯為.dll文件。 （項目配置 - >常規 - >配置類型 - >“動態庫（.dll）”）。
3. 在c＃項目中，我只是添加引用.dll和c ++ / cli中使用的類，它們是托管類。 這就是魔法的作用。

備注A：我可以保證這個解決方案有效。 我使用了opencv 2.4.2等模式檢測和camshift等功能。

備注B：另一個主題是如何進行准確的編組。 在簡單數據類型的情況下，毫無疑問使用像UInt32等c ++ / cli數據類型。但問題是，如果你想傳遞更復雜的對象，如cv :: Mat，它們在c ++ / cli中沒有直接等價的類型。 在那種情況下，我在c ++ / cli方面制作了這類的簡化版本。

備注C：不要在不同的項目中混淆架構。 如果您使用的是x86，則可以在所有項目中使用。

備注D：實際上，在c＃中使用c ++代碼的問題有兩個解決方案：我描述的那個和使用動態動態編組從c＃托管代碼直接調用c ++非托管代碼。 有兩個主要的缺點：即時編組需要時間，你不知道復雜數據類型之間的確切做法（即，與int或字符串不同的一切）。 所以c ++ / cli它真的是一個很好的選擇，因為你可以混合托管和非托管代碼。

備注E：此解決方案是通用的，它不僅僅在opencv中計數。 我成功地將這個制作c ++ / cli包裝器用於旋轉階段（電機設備），它只有c ++驅動程序並在c＃代碼中使用了這些驅動程序。

關於備注C：使用Depends（ http://www.dependencywalker.com/ ）之類的依賴性walker來查看哪些依賴項不一致。