任何用於AXI突發類型設備的內置Linux方法？

Question

我需要與基於AXI突發接口的FPGA器件進行通信。 在不涉及DMA的情況下，通過Linux訪問此類設備有哪些方法？ Burst是AXI標准的固有屬性，通常應在傳輸大量數據時自動觸發。 更大的問題是FPGA的設計只能響應A​​XI總線上的突發類型請求。 因此，當應用程序嘗試順序復制時，這會在Linux上導致嚴重問題。 我已經嘗試過memcpy而且它不起作用。

Answer 1

我假設你的“FPGA器件”是一個自定義模塊，通過AXI接口內存映射到Cortex-A9。 我認為有兩種或三種方法可以完成這項工作。

1）可緩存映射。 高速緩存硬件接口一次執行整個高速緩存行的突發傳輸。 您需要手動清理（寫入后）並使其無效（在讀取之前）。

2）不可緩存的映射，並且具有ARM匯編語言例程來處理低級傳輸。 我認為“加載和存儲多個寄存器”指令可以提供您正在尋找的內容。

我有一個類似的問題，需要通過Cortex-A9處理器的8字節傳輸來訪問AXI外設（自定義內存控制器）。 當然，通常的ARM指令傳輸1,2或4個字節（字節，半字，字）。 那些通過可緩存映射工作，但不是通過不可緩存的映射。 LDM / STM ，一次2個字，與兩個映射一起使用。

當然，AHB / AXI傳輸模式取決於實現方式。 根據您的描述，您需要INCR或WRAP模式而不是SINGLE。 但它不應該那樣。 這提出了你可以做到這一點的第三種方式：

3）與您的數字硬件設計師交談，讓他了解其實施對軟件的影響。

在我看來，你不應該做不尋常/定制的低級別MMU操作。 Linux有高級方法，您可以在設備驅動程序和/或board.c中放置標准掛鈎，主要選項是是否要進行非緩存（即COHERENT）。 請參閱LDD3 。

Answer 2

您需要設置MMU以通知硬件組件的功能。 您還需要確保整個互連支持突發並且不進行任何轉換（如果在生成互連時組件的功能存在任何歧義，則可能會發生這種情況）。

要設置MMU，您可以執行如下調用：

/* shareable device: S=b0 TEX=b000 AP=b11, C=b0, B=b1 = 0xC06*/
Xil_SetTlbAttributes(COMPONENT_BASE_ADDRESS, 0xC06);

屬性定義如下（來自Zynq技術參考手冊 ）：

Encoding Bits   Cache Attribute
  C   B
  0   0         Non-cacheable
  0   1         Write-back, write-allocate
  1   0         Write-through, no write-allocate
  1   1         Write-back, no write-allocate

所以上面的行會將區域設置為回寫，寫入分配，這可能會給你寫入突發訪問權限。

另見Xilinx AR＃47406和此論壇帖子 。