[英]How to keep the value of a variable despite function being called multiple times?
我有一個python函數,每次單擊Web界面上的按鈕時,該函數都會將伺服器向左或向右旋轉。 目前它正在這樣工作:
@cherrypy.expose
def turnCamera (self, **data):
import pigpio
import time
servos=[4,7] #GPIO number
pigpio.start()
key = data['direction']
if key=="left":
servostatus = "left"
print servostatus
m=1500
elif key=="right":
servostatus = "right"
print servostatus
m=1000
#to dispense pill
if key=="dispense":
m=900
pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
servostat= "Position of servo: %s"%m
print servostat
time.sleep(1)
m=1500
pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
servostat= "Position of servo: %s"%m
print servostat
time.sleep(1)
pigpio.stop()
return servostat
數據是從jQuery發布的:
$('#left_button').click(function(){
$.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
$('#camerapos').empty().append(reply);
alert("left button clicked");});
});
$('#right_button').click(function(){
$.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
$('#camerapos').empty().append(reply);
alert("right button clicked");});
});
但是,我希望伺服器轉動,使每次單擊都可以使它轉動100。第一次運行腳本時,它將轉到初始位置m=1500
。 然后,用戶可以通過單擊左或右來控制攝像機的位置。 像這樣:
m=1500
while (m >= 500 and m <= 2500):
if (key =="left"):
m=m+100
elif (key =="right"):
m=m-100
但是我確實知道這是行不通的,因為每次觸發該功能(單擊按鈕)時,m都會重置為1500。 如何存儲m的值?
你可以做方法
return [servostat, m]
然后更改方法,使其具有一個參數,您可以在其中傳遞上一個調用中的m,例如def turnCamera(self, **data, m):
如下:
$('#left_button').click(function(){
$.post('/turnCamera', {direction:"left",m_value:m}).done(function (reply) {
$('#camerapos').empty().append(reply);
alert("left button clicked");});
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