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尽管多次调用函数,如何保持变量的值呢?

[英]How to keep the value of a variable despite function being called multiple times?

我有一个python函数,每次单击Web界面上的按钮时,该函数都会将伺服器向左或向右旋转。 目前它正在这样工作:

@cherrypy.expose
def turnCamera (self, **data):

    import pigpio
    import time

    servos=[4,7] #GPIO number
    pigpio.start()
    key = data['direction']
    if key=="left":
            servostatus = "left"
            print servostatus
            m=1500

    elif key=="right":
            servostatus = "right"
            print servostatus
            m=1000

    #to dispense pill
    if key=="dispense":
        m=900
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)
        m=1500
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)


    pigpio.stop()

    return servostat

数据是从jQuery发布的:

$('#left_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("left button clicked");});

                    });
                    $('#right_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("right button clicked");});
                    });

但是,我希望伺服器转动,使每次单击都可以使它转动100。第一次运行脚本时,它将转到初始位置m=1500 然后,用户可以通过单击左或右来控制摄像机的位置。 像这样:

m=1500
while (m >= 500 and m <= 2500):
        if (key =="left"):
            m=m+100
        elif (key =="right"):
            m=m-100

但是我确实知道这是行不通的,因为每次触发该功能(单击按钮)时,m都会重置为1500。 如何存储m的值?

你可以做方法

return [servostat, m]

然后更改方法,使其具有一个参数,您可以在其中传递上一个调用中的m,例如def turnCamera(self, **data, m):

如下:

$('#left_button').click(function(){
                $.post('/turnCamera', {direction:"left",m_value:m}).done(function (reply) {
                    $('#camerapos').empty().append(reply);
                    alert("left button clicked");});

暂无
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