停止Windows版Kinect中的骨骼閃爍

Question

當前正在從事一個項目，以找到站在Kinect前面的使用人員的X，Y位置。 即使用戶靜止不動，X，Y仍會不斷變化，因為Kinect骨架在閃爍。 有人可以幫我如何找到一種方法來阻止骨骼閃爍

Answer 1

您設置了平滑參數嗎？ 以下設置可以使動作非常平穩，但是會帶來很多延遲。

TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters
{
   Smoothing = 0.7f;
   Correction = 0.3f;
   Prediction = 1.0f;
   JitterRadius = 1.0f;
   MaxDeviationRadius = 1.0f;
};
sensor.SkeletonStream.Enable(smoothingParam);

如果那對您來說還不夠好，我為我的一個kinect項目開發了一個幫助器類，以使關節的坐標平滑。 您必須為每個平滑的關節創建以下幫助器類的實例，並使用關節的屏幕坐標調用GetSmoothedXPosition / GetSmoothedYPosition ：

internal class JointSmoothing
{
    #region Constants and Enumerations
    private const int QueueLength = 7;
    private const double BaseValue = 0.9;
    #endregion

    #region Fields
    private readonly Queue<double> myXValues = new Queue<double>(QueueLength);
    private readonly Queue<double> myYValues = new Queue<double>(QueueLength);
    #endregion

    #region Public Methods
    public double GetSmoothedXPosition(double x)
    {
        if (myXValues.Count >= QueueLength)
        {
            myXValues.Dequeue();
        }
        myXValues.Enqueue(x);

        return ExponentialMovingAverage(myXValues);
    }

    public double GetSmoothedYPosition(double y)
    {
        if (myYValues.Count >= QueueLength)
        {
            myYValues.Dequeue();
        }
        myYValues.Enqueue(y);

        return ExponentialMovingAverage(myYValues);
    }

    public void Clear()
    {
        myXValues.Clear();
        myYValues.Clear();
    }
    #endregion

    #region Private Implementation
    private static double ExponentialMovingAverage(Queue<double> values)
    {
        double numerator = 0;
        double denominator = 0;

        int valueCount = values.Count;
        int weight = valueCount - 1;
        foreach (double value in values)
        {
            numerator += value * Math.Pow(BaseValue, weight);
            denominator += Math.Pow(BaseValue, weight);
            weight--;
        }

        double average = values.Sum(); 
        average /= values.Count;
        numerator += average * Math.Pow(BaseValue, valueCount);
        denominator += Math.Pow(BaseValue, valueCount);

        return numerator / denominator;
    }
    #endregion
}