Directx11圍繞世界中心旋轉？

Question

我已經使用DirectX玩了一段時間了，無法弄清楚如何旋轉某些內容而不將其一直旋轉（0,0,0）。 我離世界中心越遠，旋轉過程中產生的圓圈越大。

Answer 1

如果需要旋轉α，圍繞（x₀，y₀，z a）處的點p，則創建矩陣：

T(-x₀,-y₀,-z₀) * R(α) * T(x₀,y₀,z₀)

T表示平移，R表示旋轉。 另外，根據行或列矩陣等慣例，您可能必須還原操作順序。

Answer 2

不要忘記將矩陣變換應用於坐標系。 假設您要在xy平面上將對象向上移動20個單位，然后將其旋轉90度。 如果先旋轉90度，則將整個平面旋轉90度。 這意味着90度是向上y軸平移的新“向上”。

因此，我們首先進行平移，以使對象的中心為0,0。 現在，當我們旋轉時，我們應該圍繞對象的中心旋轉。 當然，不要忘記翻譯回來或以某種方式清除矩陣。

如您所知，順序在進行矩陣轉換時很重要。 通常，您應該平移，縮放然后旋轉。