使用dllimport從C＃代碼更新C dll結構數組及其元素值

Question

我有將構建為動態庫（DLL）的C代碼，我想使用從C代碼創建的dLL從C＃調用C函數

C代碼：

struct data
{
  char data_val1[100];
  float data_val2;
  float data_val3[50];
};
typedef struct data data;

#ifdef __cplusplus
extern "C" __declspec(dllexport) void cfun_call(data *pdata,long count);
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

__declspec(dllexport) void cfun_call(data *pdata,long count)
 {
   int x = 0;
   for(x=0;x<count;x++)
   {
     data[x].data_val2 = (pdata->data_val3[49] + pdata->data_val3[48]) / 2.0;
   }
 }
#ifdef __cplusplus
}
#endif  

在這里，我想在C＃代碼中導入函數“ cfun_call”，並將值傳遞給fucntion調用，並處理dll中C函數中傳遞的值，並希望將更新后的值顯示回C＃代碼並顯示， C＃的專業知識有限，我需要一些幫助來解決此問題

C＃代碼：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
     public class data
     {
         public char[] data_val1 = new char[100];
         public float data_val2;
         public float[] data_val3 = new float[50];

     };
     [DllImport("mycdll.dll", EntryPoint = "cfun_call", CallingConvention =     CallingConvention.Cdecl, ExactSpelling = false)] 
     // void cfun_call(data *pdata,long count); //C function for reference
     public static extern void cfun_call([In, Out] data[] ouputdata, long count);
     static void Main(string[] args)
     {
            data[] objData = new data[10];
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                //Fill the data in objitemData
                objData[i] = new objData();
                for (int j = 0; j < 100; j++)
                {
                   objData[i].data_val1[j] =  '\0';
                }

                for (int k = 0; k < 50; k++)
                {
                  objData[i].data_val3[k] = 20.00;
                }
                objData[i].data_val2 = 0.00;
            }

            cfun_call(objData,10); //Making call to C dll function

            for (int i = 0; i < 10; i++)
                Console.WriteLine("{0} ", objData[i].data_val2);

             Console.WriteLine("");//new line
             Console.ReadLine();

     }
 }

在這里，從C＃函數傳遞的值（objData）不會通過使用C dll功能更新，我不確定為什么。 誰能指出我正確的方向？

編輯1：

我已經按照建議更新了代碼，

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct data
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]
    public char[] data_val1;
    public float data_val2;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 50)]
    public float[] data_val3;
};

初始化的struct元素，如下所示，

    data[] objData = new data[10];

    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        //Fill the data in objitemData
        objData[i] = new objData();
        for (int j = 0; j < 100; j++)
        {
           objData[i].data_val1[j] =  '\0'; //I am getting exception here 
        }

        for (int k = 0; k < 50; k++)
        {
          objData[i].data_val3[k] = 20.00;
        }
        objData[i].data_val2 = 0.00;
    }

運行時我得到null ptr異常，如

mybinary.exe中發生了'System.NullReferenceException'類型的未處理異常

附加信息：對象引用未設置為對象的實例。

如何在托管代碼中正確初始化struct數組元素？

編輯2：

嗨，還有一個問題，當我添加時，objData [i] .data_val3 [k] = randomData; // randomvalues，使用contnt值進行cfun_call時不更新，為什么？

Answer 1

您翻譯的結構不正確。 您需要像這樣：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct data
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]
    public char[] data_val1;
    public float data_val2;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 50)]
    public float[] data_val3;
};

您必須將其設為結構，因為您需要傳遞值數組。 使用類進行聲明會導致您傳遞引用數組。

您現在需要顯式初始化數組。 可能看起來像這樣：

data[] objData = new data[10];
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
    objData[i].data_val1 = new char[100];
    objData[i].data_val2 = 0.00;
    objData[i].data_val3 = new float[50];
    for (int k = 0; k < 50; k++)
    {
        objData[i].data_val3[k] = 20.0f;
    }
 }

此外，C ++ long為32位寬，而C＃ long為64位寬。 因此，您不匹配。 您的p / invoke應為：

[DllImport("mycdll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
public static extern void cfun_call(
    [In, Out] data[] ouputItem_data, 
    int count
);