如何使用i2cget從i2c讀取數據？

Question

我是嵌入式設備的新手，正在嘗試了解如何使用i2cget（或整個I2C協議）。

我使用的是加速度計MMA8452，數據表顯示從地址為0x1D（如果我的SAO = 1，我認為這是指I2C總線位於raspberrypi v2的通道1上）。

在命令行中，我輸入

sudo i2cget -y 1 0X1d

它返回

0X00

我認為這意味着我已連接到正確的設備。

所以現在，我試圖弄清楚如何從加速度計獲取實際數據？

i2c規范說

i2cget [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]

所以我嘗試了

sudo i2cget -y 1 0x1D 0x01

其中0x01是OUT_X_MSB。 我不能完全確定我希望得到什么，但是我發現如果看到的數據不是0x00，我可能可以弄清楚。

我使用ic2get錯誤嗎？ 有沒有更好的方法來從i2c學習和獲取數據？

Answer 1

從數據表中可以清楚地看到狀態寄存器地址0x00的默認值為0x00，所以我想您做得很好。 請參見數據表中的表11寄存器映射地址。

您可以嘗試在寄存器地址0x0D讀取設備ID。 讀取該寄存器（0x0D）時，應該獲得值0x2A。