如何使用i2cget从i2c读取数据？

Question

我是嵌入式设备的新手，正在尝试了解如何使用i2cget（或整个I2C协议）。

我使用的是加速度计MMA8452，数据表显示从地址为0x1D（如果我的SAO = 1，我认为这是指I2C总线位于raspberrypi v2的通道1上）。

在命令行中，我输入

sudo i2cget -y 1 0X1d

它返回

0X00

我认为这意味着我已连接到正确的设备。

所以现在，我试图弄清楚如何从加速度计获取实际数据？

i2c规范说

i2cget [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]

所以我尝试了

sudo i2cget -y 1 0x1D 0x01

其中0x01是OUT_X_MSB。 我不能完全确定我希望得到什么，但是我发现如果看到的数据不是0x00，我可能可以弄清楚。

我使用ic2get错误吗？ 有没有更好的方法来从i2c学习和获取数据？

Answer 1

从数据表中可以清楚地看到状态寄存器地址0x00的默认值为0x00，所以我想您做得很好。 请参见数据表中的表11寄存器映射地址。

您可以尝试在寄存器地址0x0D读取设备ID。 读取该寄存器（0x0D）时，应该获得值0x2A。