如何使用 i2c-tools 通过 I2C 接口获取 BH1750（光传感器）的数据

Question

我正在尝试通过 Ubuntu-16.04 上的 I²C 接口使用BH170FVI 传感器。 我的板子是UpSquared而不是 Raspberry。

为了能够使用 i2c 接口，我安装了i2c-tools 。 之前我也用这个工具控制了BMI160传感器，没有遇到问题。

当我尝试使用以下命令通过终端检测我的传感器时：

i2cdetect -r -y 5

此命令正确检测我的传感器，如下所示：

看起来我的设备地址是0x23 。

在此之后，当我尝试通过以下命令读取所有寄存器映射数据时：

i2cdump -y -f 5 0x23

结果是：

问题是所有地图地址都为零。 其中至少有一个应该读取光量。 我认为传感器电源可能会关闭，但我尝试使用命令i2cset进行开机，但仍然没有任何变化。

注意：我的传感器没有问题，因为我用 Arduino 和以下代码进行了尝试：

#!/usr/bin/python
import smbus
import time
 
# Define some constants from the datasheet
DEVICE     = 0x23 # Default device I2C address
POWER_DOWN = 0x00 # No active state
POWER_ON   = 0x01 # Power on
RESET      = 0x07 # Reset data register value
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE = 0x20
 
bus = smbus.SMBus(1)  # Rev 2 Pi uses 1
 
def convertToNumber(data):
  # Simple function to convert 2 bytes of data
  # into a decimal number
  return ((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2)
 
def readLight(addr=DEVICE):
  data = bus.read_i2c_block_data(addr,ONE_TIME_HIGH_RES_MODE)
  return convertToNumber(data)
 
def main():
 
  while True:
    print "Light Level : " + str(readLight()) + " lux"
    time.sleep(0.5)
 
if __name__=="__main__":
   main()

我的问题是为什么我不能通过i2c-tools控制我的传感器。

Answer 1

我认为@0andriy是对的。 您需要一个驱动程序、一个与其接口的库（更多详细信息请参见libiio的“官方”用户文档），以及您的案例中的 python 绑定和一些配置。 在用户空间中，您可以使用 mraa/upm，但它不在您的 Ubuntu 中，因此您需要构建它。

建议的答案是使用内核中的驱动程序，创建一个小的 ACPI 表，告诉内核在总线 5 的地址 0x23 上找到哪个设备。然后使用python-libiio或libiio C++ 绑定来访问设备。 可以加载到内核中的 ACPI 表示例（提示：通过 ConfigFS）在这里https://github.com/westeri/meta-acpi/tree/master/recipes-bsp/acpi-tables/samples 。

在您的情况下，它将类似于：

DefinitionBlock ("bh1750.aml", "SSDT", 5, "", "BH1750", 1)
{
    External (_SB_.PCI0.I2C5, DeviceObj) // Define Correct I2C controller
    Scope (\_SB.PCI0.I2C5)
    {
        Device (ALS0)
        {
            Name (_HID, "PRP0001")
            Name (_DDN, "ROHM BH1750FVI ambient light sensor")
            Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                    I2cSerialBus (
                            0x23,                   // I2C Address
                            ControllerInitiated, 
                            400000,                 // Bus Speed
                            AddressingMode7Bit,     
                            "\\_SB.PCI0.I2C5",
                            0x00,
                            ResourceConsumer,,)
            }
            Name (_DSD, Package () {
                ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
                Package () {
                    Package () {"compatible", "rohm,bh1750"},
                }
            })
        }
    }
}

...假设控制器的路径是\\\\_SB_.PCI0.I2C5 （您可以在 DSDT 中找到它）。

@0andriy在评论中给出的链接，即在 x86_64 上添加 i2c 客户端设备， 在 Intel Atom 板上构建 i2c 设备控制器和spidev Linux 驱动程序提供了如何编译上表并将其附加到系统的附加信息。

Answer 2

据我所知，使用 i2c-tools 不可能做到这一点。 问题在于您需要从 BH1750 读取测量结果的方式。 见数据表：

S Adr Rd (A) (Data) A (Data) NA P

你不能用 i2c-tools 创建这样的序列：

• 没有寄存器地址的一个字节
• n字节，但你必须提供一个寄存器地址

两者都会导致 I2C 命令序列不是芯片想要的。

它从用户空间在 C 中为我工作。 在这里看到我的问题：

从用户空间读取一个字（2 字节）而不提供寄存器地址