Raspberry Pi：通过I2C进行通信时出现问题

Question

我正在尝试使用I2C接口创建一个简单的项目。 为此，我在Arduino中创建了一个始终发送单个字节的草图：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void requestEvent() {
  Wire.write(0x11);
}

在Raspberry Pi上，有一个Python脚本：

#!/usr/bin/env python3

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)

while True:
    try:
        data = bus.read_byte_data(0x8, 0)
        print(data)
    except Exception as e:
        print(e)
    time.sleep(1)

这是它的输出：

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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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我要弄清楚的是为什么在某些随机时间点I2C返回错误而不是返回数据？ 无需更改硬件，RPi上没有其他任何东西运行，实际上什么也没有改变，但是I2C停止工作。

有任何想法吗？

Answer 1

你解决了这个问题吗？

将Raspberry配置为主服务器时，我也遇到相同的问题。 我认为它们是由于缺少读写操作之间的同步所致。 也就是说，我碰巧在完成书写时可以尝试阅读。 不幸的是，如果您认为相反的话，覆盆子也会做一些事情。 这是因为raspberry是一个多线程平台，并且只有一个总线可用（据我所知）。

我通过使用树莓派上的GPIO引脚和picaxe上的GPIO引脚解决了在树莓派和picaxe之间添加同步的问题。 这样，只有在另一个系统发出确定的信号时，我才会读（写）。

我希望这种延迟在这种延迟下也能有用。