Raspberry Pi：通過I2C進行通信時出現問題

Question

我正在嘗試使用I2C接口創建一個簡單的項目。 為此，我在Arduino中創建了一個始終發送單個字節的草圖：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void requestEvent() {
  Wire.write(0x11);
}

在Raspberry Pi上，有一個Python腳本：

#!/usr/bin/env python3

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)

while True:
    try:
        data = bus.read_byte_data(0x8, 0)
        print(data)
    except Exception as e:
        print(e)
    time.sleep(1)

這是它的輸出：

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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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我要弄清楚的是為什么在某些隨機時間點I2C返回錯誤而不是返回數據？ 無需更改硬件，RPi上沒有其他任何東西運行，實際上什么也沒有改變，但是I2C停止工作。

有任何想法嗎？

Answer 1

你解決了這個問題嗎？

將Raspberry配置為主服務器時，我也遇到相同的問題。 我認為它們是由於缺少讀寫操作之間的同步所致。 也就是說，我碰巧在完成書寫時可以嘗試閱讀。 不幸的是，如果您認為相反的話，覆盆子也會做一些事情。 這是因為raspberry是一個多線程平台，並且只有一個總線可用（據我所知）。

我通過使用樹莓派上的GPIO引腳和picaxe上的GPIO引腳解決了在樹莓派和picaxe之間添加同步的問題。 這樣，只有在另一個系統發出確定的信號時，我才會讀（寫）。

我希望這種延遲在這種延遲下也能有用。