樹莓派 i2c 讀/寫錯誤

Question

像許多人一樣，我使用 Pi 已經有一段時間了，但從未真正用它做過任何事情。 我終於有時間連接一個 MPU6050 IMU 來玩了。 它使用 i2c 進行通信，因此我按照 Adafruit 的指南進行了有關啟用此處顯示的i2c Adafruit i2c 的操作。

然后我將 MPU6050 連接到 i2c 總線，並使用i2cdetect -y 1我能夠在 0x68 處看到一個設備。

但是，當嘗試從設備讀取或寫入時，我收到了權限被拒絕的錯誤，所以我按照這篇文章來解決這個問題/dev/i2c-x permission 。 它告訴我修改 /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules

KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"

這有效，但是當實際嘗試使用 C++ 讀取或寫入時，我收到“輸入/輸出錯誤”。 同樣，在 Python 中使用 smbus 我得到[Errno 5] Input/output error當連接到 Arduino 時，我可以讓這個設備完美地工作。

我已經用盡了我能找到的所有論壇帖子。 希望我只是做了一些愚蠢的事情。 有人有任何想法嗎？

運行 Raspbian 的原始模型 B RPi，如果有幫助的話。

干杯

Answer 1

在正常情況下，您實際上不需要更改/lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules文件，因此我建議您重新安裝 raspbian。

將 MPU6050 連接到正確的引腳：

然后下載官方的 Adafruit 庫：

• C++
• 蟒蛇

使用$ sudo raspi-config檢查 Raspberry Pi 的 I2C 是否啟用，並確保 I2C 地址正確，另外使用$ i2cdetect -y 1檢查，如下所示：

try:
  bus = Adafruit_I2C(address=0)
  print("Default I2C bus is accessible")
except:
  print("Error accessing default I2C bus")

mcp = None

for i in range(0x00, 0x28):
    try:
        mcp = Adafruit_MCP230XX(address=i, num_gpios=16)
        break
    except:
        pass