Raspberry Pi 是否可以通過 I2C 讀取從 Arduino 發送的數據？

Question

我正在嘗試使用 Python smbus 模塊將數據從 Arduino 讀取到 Raspberry Pi。 我試圖讓 Pi 讀取的數據只是數字，例如 200、100 490 等，基本上類似於向 Pi 報告其狀態的狀態代碼。 但是，我無法在網上找到 smbus 文檔，只找到了一塊拼圖，即bus.read_byte僅從Arduino 接收到的數據中讀取一個字節。

因此，當前代碼在運行時只能顯示 0（或一些神秘框）：

藍色字是發給Arduino的數據，0框是接收到的數據

這是全面了解實際情況的主要代碼：

import time
from smbus import SMBus

clientAddr = 0x08
bus = SMBus(1)

def i2cWrite(msg): # Main Issue
  for c in msg:
    bus.write_byte(clientAddr, ord(c))
  return -1

def main():
  print("Send message to Arduino") 
  while True:
    print(bus.read_byte(clientAddr)) # Part that deals with printing messages from arduino on to python terminal
    msg = input("> ")
    print("...")
    i2cWrite(msg)
    

if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        print("Program Terminated Manually")

我試圖從我的 Arduino 發送的信息是來自電位器的 output，它正常運行並輸出其當前值，只是它沒有出現在 Pi 側。

Arduino 代碼主要部分：

// Function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) { // loop through all but the last
    // receive byte as a character, char converts unicode to character and add these characters into string
    received_str += (char)Wire.read();
  }
}

// Function that sends data to Master (Pi)
void sendData(int msg)
{
  Wire.write(msg);
}

void loop() {
  delay(100);
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  sendData(sensorValue);
  int n = received_str.toInt();
  //Serial.print(n);
  analogWrite(ENA, 255); //for H bridge PWM
  if (n > 0) {
    Serial.print(received_str);
    Serial.println();
    received_str = "";
  } else {
    received_str = "";
  }
}

Serial Monitor Output：實際工作的電位器串行監視器

所以據我了解，Arduino 端沒有問題，但它只是不想在嘗試從 Arduino 接收數據到 Pi 時按需要工作。 我應該使用read_byte以外的東西嗎？ 如果是這樣，哪個？

編輯實際上導致框出現的是代碼的這一部分：

def i2cRead():
    data = ""
    for i in range(0, 5):
            data += chr(bus.read_byte(clientAddr));
    print(data)
    time.sleep(0.5);

這只是添加以查看它是否會修復錯誤，但不幸的是，它沒有

Answer 1

想通了這個問題，結果發現 Arduino 代碼在設置部分需要一個onRequest(event)來基本上注冊一個 function 以便在主機請求數據時調用。

python 上的主碼也被處理，成功地將 arduino 的數據打印到 Pi

def i2cRead():
    data = bus.read_byte(clientAddr)