使用i2c，python和raspberry pi讀取14位數據

Question

我正在嘗試使用python＆i2c / smbus從樹莓派上的此氣壓傳感器讀取數據。

傳感器的數據表（第10頁）說它將輸出0-16383（2 ** 14）范圍內的數字值。 到目前為止，似乎我必須讀取整個字節，因此我不確定如何獲取14位值。 （我有一個到數據表的鏈接，但是SO表示我需要更多的聲譽，然后才能為帖子添加更多的鏈接。）

此示例使用Adafruit的I2C python庫 ，該庫基本上是SMBus的包裝。

import Adafruit_I2C
import time

# sensor returns a 14-bit reading 
max_output = 2**14 
# per data sheet, max_output == 1.6 bar
max_bar = 1.6

# i2c address specified in data sheet
sensor = Adafruit_I2C.Adafruit_I2C(0x78)

while True:
  reading = sensor.readU16(0, little_endian=False)

  # reading is sometimes, but not always, greater than 2**14
  # this adjustment feels pretty hacky/wrong
  while reading > max_output:
    reading = reading >> 1

  bar = reading / float(max_output) * max_bar
  print bar
  time.sleep(1)

我將這些讀數與包括氣壓計的手持式GPS的輸出進行比較。 有時我得到的讀數有些接近（GPS讀數為1001毫巴時為1030毫巴），但是傳感器隨后急劇下降（下降至930毫巴）以獲得一些讀數。 我懷疑這是由於我正在讀取數據而導致的，但是沒有真正的證據來支持這一點。

在這一點上，我不確定下一步該怎么做。

我已經猜到了一些東西，但是希望得到一些更明智的幫助：

• 如何只讀取傳感器輸出的14位？
• 返回的值是什么字節順序？ 假設big-endian產生的值看起來更理智，但是我可能在這里混淆了多個問題。
• 我如何知道要讀取哪個寄存器？ 數據表中任何地方都沒有提到這一點。 我猜寄存器0可能是唯一的寄存器。

Answer 1

您應該屏蔽傳感器的輸出，而不要移動它。 例如， reading = reading & (max_output-1)可能應該這樣做。

前兩位是狀態位，因此，如果有時將它們置位，則可能表示：正常模式或過時的數據指示器。