使用I2c協議從Raspberry pi向Arduino發送2Dimensional Listarray

Question

我正在計算機視覺（opencv）python上工作，我從圖像中得到了一個結果，所以這個結果是應該通過i2c緩沖區進入Arduino的2D List-arrays，所以我意識到有一個名為smbus的庫與Raspberry接口帶有i2c端口的pi可以發送和接收數據，所以我在“參考”頁面上進行了搜索，這些頁面為我提供了有關此庫的一些解釋，但是我發現eny沒什么用處...而我所發現的只是該站點，這是不夠的信息

http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/plain/Documentation/i2c/smbus-protocol

http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc

所以我確實需要解釋一下如何使用i2c緩沖區將Pi（x，y）二維數組從Pi發送到Arduino

提前致謝

Answer 1

檢查此存儲庫 。 我們使用I2C將NTC CHIP連接到Adafruit Trinket，但是將PI與Arduino連接應該幾乎相同。

密鑰文件是I2C.py文件，它使用SMBus。

為了與Trinket Pro（ATMega328）通話，我們使用了trinket.py文件。

以及使用Arduino庫（尤其是Wire.h）的ATMega328中的相應客戶端代碼位於hwthontrinket.ino文件中。

最后，您可以檢查如何使用測試文件中的類。 基本上，您需要傳遞總線號和設備地址。