在python 2.7中將4字節塊轉換為相應的int

Question

我從arduino傳遞了一個字節序列，這些序列是傳感器讀數，我需要這些字節的整數值。 我的字節塊大小為sizeof（int）* 18（因為我有18個傳感器），其中sizeof（int）為4。

有人可以告訴我如何在python中找到4個字節的int值嗎？ 我需要為每個傳感器讀數執行此操作。

Answer 1

您可以使用struct.unpack ：

>>> import struct
>>> # assume the `sensor_values` is come from sensors.
>>> sensor_values = struct.pack('!18i', *range(100, 1900, 100))
>>> print struct.unpack('!18i', sensor_values)
(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000,
 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800)

! 表示數據打包在網絡（大端）中。 如果數據以little-endian打包，請使用< 。