如何使用pthread在對象內部運行線程

Question

使用此代碼時遇到一些麻煩。

void BV4618::InitializeThreads(void){
    pthread_t T_FIFO, T_Buffer;
    pthread_create( &T_FIFO, NULL, FIFO, NULL);
    pthread_create( &T_Buffer, NULL, readKBuffer, NULL);
}

FIFO和readKBuffer方法可以完成這些任務。

void *BV4618::FIFO(void*){
    while (isWorking){
        if (qsize > 0){
            if(params[0] == -1){
                ReceiveData();
            }else{
                SendData(params[0]);
            }
            //printf("Processing in position %d value %d\n", qsize, params[0]);
            ShifterQ();
        }else{
            usleep(50000);
        }
    }
    return NULL;
}

關鍵是，從程序上講，一切都可以正常工作而不會出現問題。 現在，我要使用類重寫所有內容，遇到一些問題，例如

cannot convert 'BV4618::FIFO' from type 'void* (BV4618::)(void*)' to type 'void* (*)(void*)'    BV4618.cpp

構造函數調用一個名為“ InitializeThreads”的方法，該方法啟動線程，這些線程不斷地偵聽此類對象上的某些內容。 以上問題的解決方案是什么？

Answer 1

我不是pthread專家，但是問題是，當pthread_create（）的定義需要一個函數時，您嘗試提供一個指向成員函數的指針：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                    void *(*start_routine) (void *), void *arg);

然后，pthread將調用一個普通的“獨立”函數，並為其提供arg作為參數。

但是， 成員函數不能像“獨立”函數那樣工作。 沒有它的類別和隨之而來的數據，它就毫無意義。

我建議創建一個靜態包裝函數，並將this （指向類的指針）用作參數。 然后，包裝的對象會將參數重鑄為BV4618，並調用invoque該類的成員函數。

包裝器是靜態成員函數 。 靜態成員意味着它獨立於類數據：

static void* BV4618::my_wrapper (void* arg) {
    ((BV4618*)arg)->FIFO( );
}

請注意，在現實生活中，當使用單獨的類聲明（在標頭中）和定義（代碼實現）時，必須僅在聲明中提供靜態鍵 。

為此，您需要稍微重新定義FIFO函數，因為它將不再需要參數：

void *BV4618::FIFO(){
    ...
}

您的初始化代碼將如下所示：

...
pthread_create( &T_FIFO, NULL, my_wrapper, this);
...