類型'void *（...）（void *）'的參數與'void *（*）（void *）

Question

我目前正在GNU Radio上開發一個bloc，我想使用一個線程。 該線程在那里可以從UDP套接字獲取數據，因此我可以在GNU Radio bloc中使用它。 “一般工作”功能是完成所有信號和數據處理的功能。

主源文件的組織方式如下：

namespace gr {
    namespace adsb {

    out::sptr
    out::make()
    {
        return gnuradio::get_initial_sptr
        (new out_impl());
    }

    /*
     * UDP thread
     */
    void *task_UdpRx (void *arg)
    {
        while(true)
        {
            printf("Task UdpRx\n\r");
            usleep(500*1000);
        }
       pthread_exit(NULL);
    }

    /*
    * The private constructor
    */
    out_impl::out_impl()
        : gr::block("out",
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
    {
        pthread_t Thread_UdpRx;

        //Thread init
        if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
        {
            err("Pthread error");
        }
        else
        {
            printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }
    }

    /*
    * Our virtual destructor.
    */
    out_impl::~out_impl()
    {
    }

    void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
    {
        ninput_items_required[0] = noutput_items;
    }

    int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
    {
        const int *in = (const int *) input_items[0];
        char *out = (char *) output_items[0];

        // Do <+signal processing+>
        for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
        {
            printf("General work\n\r");
        }/* for < noutput_items */

        // Tell runtime system how many input items we consumed on
        // each input stream.
        consume_each (noutput_items);

        // Tell runtime system how many output items we produced.
        return noutput_items;
    } /* general work */

    } /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`

我得到的問題是，當我嘗試編譯時，出現此錯誤：

In constructor ‘gr::adsb::out_impl::out_impl()’:
error: argument of type ‘void* (gr::adsb::out_impl::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’

此錯誤涉及該行，並且涉及task_UdpRx：

if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))

有人知道嗎？

如果需要，請隨時詢問更多詳細信息。 我所顯示的代碼是我能做的最短的代碼，以使您盡可能獲得最佳理解。

謝謝 ！

Answer 1

您不能將指向成員函數的指針傳遞給pthread_create() 。

您需要一個免費功能：

void *thread_start(void *object)
{
    gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
    object.task_UpdRx(0);
    return 0;
}

或其附近，則需要將此函數傳遞給pthread_create()並將this指針作為數據參數傳遞：

if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))

我保留濫用reinterpret_cast<>() -替換正確的強制轉換符號。 我對在構造函數中啟動線程有所保留，但這是應該起作用的方案的概述。

---

在2014-06-25更新代碼后

該代碼仍然不是MCVE。 我無法復制並編譯它。 缺少許多標題。 未定義/聲明out和out_impl類型。 一些GNU Radio繼承的東西可能會被忽略掉。

這是我的MCVE版本。 它不是完美的，因為它不會重現您的問題。 它可以在帶有GCC 4.9.0的Ubuntu 12.04 LTS衍生版本上干凈地編譯。 假定您具有定義函數err()的頭文件<err.h> 。 我不確定MCVE是否需要析構函數（刪除析構函數將消除另外5行左右）。

資源

#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>

namespace gr
{
    namespace adsb
    {
        class out_impl
        {
        public:
            out_impl();
            virtual ~out_impl();
        };

        void *task_UdpRx(void *arg)
        {
            while (true)
            {
                printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
                usleep(500*1000);
            }
            pthread_exit(NULL);
        }

        out_impl::out_impl()
        {
            pthread_t Thread_UdpRx;

            if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
                err(1, "Pthread error");
            else
                printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }

        out_impl::~out_impl()
        {
        }

    }
}

匯編

$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
                 U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
                 U operator delete(void*)
                 U err
                 U printf
                 U pthread_create
                 U usleep
$

下一步

從這里可以通過以下幾種方式進行問答：

1. 該問題被放棄或關閉。
2. 您獲取MCVE代碼並添加內容，直到出現原始編譯錯誤。
3. 您將使用未編譯的代碼並刪除內容，直到到達MCVE，您可以從其中刪除任何內容而不刪除錯誤。 最好，該代碼不應引用在常規Linux安裝中找不到的任何標頭。 如果必須的話，您需要確定可以從哪里獲得它們-是的，如果可能的話，我可能可以找到GNU Radio，但是我不需要這樣做。