了解OpenCV C ++中的Rect

Question

我正在嘗試標記矩形內的像素。 要標記的矩形在if-else結構中確定。 使用在if-else任一塊中定義的矩形時，出現以下錯誤：“斷言失敗（0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m。 cols && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows）”

這是我正在使用的代碼片段：

if (faces.size() != 0){r = faces[0];}
if (eyes.size()!=0){r2 = eyes[0];}

markers(image.rows,image.cols)
if(faces.size() == 0){
    cout << "No Face found";
    rectangle_face = rectangle_old;
    rectangle_inner = rectangle_inner_old;
    rectangle_outer = rectangle_outer_old;
}
else {
    pt1.x = r.x;
    pt1.y = r.y;
    pt2.x = pt1.x + r.width;
    pt2.y = pt2.y + r.height;

    pt1_inner.x = r.x + (r.width)/3;
    pt1_inner.y = r.y + (r.height)/3;
    pt1_outer.x = pt1.x;
    pt1_outer.y = pt1.y;

    pt2_inner.x = pt2.x - (r.width)/3;
    pt2_inner.y = pt2.y - (r.height)/3;
    pt2_outer.x = pt2.x;
    pt2_outer.y = image.rows;

    rectangle_face = r; 
    rectangle_inner = Rect(pt1_inner,pt2_inner); 
    rectangle_outer = Rect(pt2_outer,pt2_outer);
}


//rectangle_inner = Rect(pt1_inner,pt2_inner); 
//rectangle_outer = Rect(pt2_outer,pt2_outer);

rectangle_old = rectangle_face;
rectangle_outer_old = rectangle_outer;
rectangle_inner_old = rectangle_inner;



// Setting all pixels to possible background first
markers.setTo(cv::GC_PR_BGD);

//It get stuck at the following two lines
cv::Mat1b fg_seed_inside_face = markers(rectangle_inner);
//Marking pixels in order. Note: Order is important here.
cv::Mat1b Prfg_seed_FaceExtended = markers(rectangle_outer);

'faces'是detectMultiScale返回的矩形的向量。 令我感到困惑的是，如果我在if-else塊之外聲明長方體（inner）和長方體（outer_outer）（如代碼段中else條件下面的注釋所示），則該代碼在'if'條件的情況下可以正常工作是不正確的。 因此，基本上我應該在if-else塊外聲明我的rectangle_inner和rectangular_outer，這沒有意義。 有解決方法嗎？

Answer 1

在計算內部點和外部點的（x，y）坐標以構建矩形時，必須檢查通過添加或減去pt1或pt2所獲得的坐標，r.weight或r.height不擺脫圖像。 當您的臉靠近圖像邊緣時，這是相當常見的情況。

通過執行類似的操作可以輕松完成

pt1.x = r.x;
pt1.y = r.y;
pt2.x = pt1.x + r.width;
if(pt2.x >= image.cols) //check that coordinate pt2.x doesn't get out of the image
    pt2.x = image.cols;

pt2.y = pt2.y + r.height;
if(pt2.y >= image.rows) //check that coordinate pt2.y doesn't get out of the image
    pt2.y = image.rows;

並對您計算的每個坐標重復檢查。 當您減去時，只需檢查坐標> = 0，然后將其設置為0即可。

希望能幫助到你..