C ++ / Opencv了解所使用的數據類型

Question

我想學習OpenCV，並將其用於我的一個項目中的車牌檢測系統。 我一直在遵循概述的步驟：

https://github.com/MicrocontrollersAndMore/OpenCV_3_License_Plate_Recognition_Cpp

問題在於，存在一個類： PossibleChar.h ，似乎無法理解該類使用的是哪種數據類型。 我不想在我的算法中使用一個類，因為這不符合指導原則，但是，我需要做的就是在場景中檢測車牌的算法。 該類如下所示：

// PossibleChar.h

#ifndef POSSIBLE_CHAR_H
#define POSSIBLE_CHAR_H

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

class PossibleChar {
public:
    // member variables
    std::vector<cv::Point> contour;

    cv::Rect boundingRect;

    int intCenterX;
    int intCenterY;

    double dblDiagonalSize;
    double dblAspectRatio;

    static bool sortCharsLeftToRight(const PossibleChar &pcLeft, const PossibleChar & pcRight) {
        return(pcLeft.intCenterX < pcRight.intCenterX);
    }


    bool operator == (const PossibleChar& otherPossibleChar) const {
        if (this->contour == otherPossibleChar.contour) return true;
        else return false;
    }


    bool operator != (const PossibleChar& otherPossibleChar) const {
        if (this->contour != otherPossibleChar.contour) return true;
        else return false;
    }

    // function prototypes
    PossibleChar(std::vector<cv::Point> _contour);

};

#endif  // POSSIBLE_CHAR_H

PossibleChar.cpp

PossibleChar::PossibleChar(std::vector<cv::Point> _contour) {
    contour = _contour;

    boundingRect = cv::boundingRect(contour);

    intCenterX = (boundingRect.x + boundingRect.x + boundingRect.width) / 2;
    intCenterY = (boundingRect.y + boundingRect.y + boundingRect.height) / 2;

    dblDiagonalSize = sqrt(pow(boundingRect.width, 2) + pow(boundingRect.height, 2));

    dblAspectRatio = (float)boundingRect.width / (float)boundingRect.height;
}

我最初的想法是所有此類都在給我cv::Point ，效果很好，直到我着手計算車牌上“字符”之間的距離。 這是算法中給出的功能：

double distanceBetweenChars(const PossibleChar &firstChar, const PossibleChar &secondChar) {
    int intX = abs(firstChar.intCenterX - secondChar.intCenterX);
    int intY = abs(firstChar.intCenterY - secondChar.intCenterY);

    return(sqrt(pow(intX, 2) + pow(intY, 2)));
}

如果我使用一個而不使用PossibleChar ：

double distanceBetweenChars(const cv::Point &firstChar, const cv::Point &secondChar) {

  cv::Rect boundingRect;

  boundingRect = cv::boundingRect(firstChar);

}

我不斷收到錯誤：

error: no viable conversion from 'const cv::Point' (aka 'const Point_<int>') to 'const cv::_InputArray'

因此，這使我相信該類不僅返回cv::point而且還在執行其他操作。 關於如何解決這個問題並計算距離的任何想法？

Answer 1

PossibleChar不是cv::Point 。 這是一個包含可能字符信息的類，我們稱其為blob ：

• std::vector<cv::Point> contour; 斑點的輪廓
• cv::Rect boundingRect; 斑點的邊界框（對齊軸）
• int intCenterX; int intCenterY; bounding box中心的坐標
• double dblDiagonalSize; double dblAspectRatio; bounding box大小和縱橫比

如您所見，它不是Point ，但包含有關給定Blob的形狀和范圍的信息，該Blob可能是一個character 。

功能：

double distanceBetweenChars(const PossibleChar &firstChar, const PossibleChar &secondChar)

給出兩個可能字符中心之間的歐幾里得距離。 如果要使用cv::Point ，可以執行以下操作：

double distanceBetweenChars(const cv::Point &firstChar, const cv::Point &secondChar) {
  return cv::norm(firstChar - secondChar);
}

像以前一樣返回兩點之間的歐幾里得距離。

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如果您想將一個PossibleChar的cv::Point描述為cv::Point （這可能對您的管道有用），則可以考慮中心的坐標：

cv::Point getPointFromPossibleChar(const PossibleChar& pc) {
    return cv::Point(pc.intCenterX, pc.intCenterY);
}

Answer 2

在我看來，他們計算兩個字符之間距離的方式不太理想。

雖然我認為您不應該將cv::Point與PossibleChar混合使用。 它們是不同的東西，並且PossibleChar有更多的信息。 作為該部分的一部分，它是一個cv::Point ，它描述了所述PossibleChar的質心。

如果您有兩個cv:Point ，則可以通過以下方式計算距離：

cv::Point a(1, 3); cv::Point b(5, 6); double res = cv::norm(ab);//Euclidian distance

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如果您決定使用該類，我認為您應該更改

double distanceBetweenChars(const PossibleChar &firstChar, const PossibleChar &secondChar) {
    int intX = abs(firstChar.intCenterX - secondChar.intCenterX);
    int intY = abs(firstChar.intCenterY - secondChar.intCenterY);

    return(sqrt(pow(intX, 2) + pow(intY, 2)));
}

至

double distanceBetweenChars(const PossibleChar &firstChar, const PossibleChar &secondChar) {

        cv::Point a(firstChar.intCenterX,firstChar.intCenterY);
        cv::Point b(secondChar.intCenterX,secondChar.intCenterY);
        return(cv::norm(a-b));
}