如何在OpenCv中使用轉換矩陣轉換圖像？

Question

我想根據具有角度（ arcTan(a) ）的直線（y = ax + b）的大小來變換整個圖像，該角度應僅應用於所有點的y軸。

我想使用warpAffine(...)

方法，但是我能夠使用此方法的方法是在圖像中使用點（通常為3個），以便warpAffine(...)可以找出自身的角度並變換圖像的該部分，這不是我所需要的。需要，因為我想變換整個圖像而不僅僅是一塊。

如果有辦法用warpAffine(...)或任何其他方法來做到這一點，請告訴我

cv::Mat t(3,3,CV_64F);
t=0;

t.at<double>(0,0) = 1;    
t.at<double>(1,1) = 1; 
t.at<double>(0,1) = -tan(0.17);    
t.at<double>(2,2) = 1;


cv::Mat dest;
cv::Size size(imgb1.cols,imgb1.rows);
warpAffine(imgb1, dest, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage.jpg", dest);

到現在為止，這是我可以實現的，我的轉換矩陣是這樣的：

1 -tan(angle) 0
0     1       0
0     0       1

Answer 1

warpAffine采用2x3矩陣； 只需忽略轉換的最底行即可。 （我還更改了矩陣初始化。）這對我有用：

    cv::Mat t(2,3,CV_64F, cvScalar(0.0));

    t.at<double>(0,0) = 1;    
    t.at<double>(1,1) = 1; 
    t.at<double>(0,1) = -tan(0.17);    
//    t.at<double>(2,2) = 1;


    cv::Mat dest;
    cv::Size size(smiley_image.cols,smiley_image.rows);
    warpAffine(smiley_image, dest, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

    imshow("outputImage", dest);

這是我得到的：

編輯

要在Y方向上應用剪切，您需要將變換矩陣更改為：

1               0       0
-tan(angle)     1       0
0               0       1

（實際上，剪切變換通常是cot(angle) ，它是tan(angle)的倒數，但如果它可以為您提供所需的結果，則可以使用它。）

這是使用新轉換矩陣的輸出圖像：