如何找到warpPerspective的變換矩陣以將旋轉的圖像帶到標准化位置？

Question

我需要處理從掃描儀獲得的一些信息。 問題是偶爾旋轉的圖像。 我決定在照片上添加一些特殊對象，以便能夠使用技術Features2D + Homography來找到該對象。 我想在找到特殊物體后，我可以將圖像旋轉回原來的位置（使用warpPerspective？）。 這是一個例子：
旋轉的圖像，我知道在黑盒子下面有一些文字，我需要該區域用於OCR功能：

找到黑盒子后我被卡住了。我想我會用warpPerspective旋轉它，但是如何找出3x3轉換矩陣？
謝謝。

Answer 1

使用FindHomography方法。

喂它4個源點。 對於目標點，您將需要進行一些數學計算，因為在目標圖像中應該放置4個點。 一個簡單，直接的操作將是：

(from top-left going clockwise)
A' = (A.x, A.y)
B' = (A.x + length, A.y)
C' = (A.x + length, A.y + width)
D' = (A.x, A.y + width)

使用FindHomography（）將（A，B，C，D）映射到（A'，B'，C'，D'）。

寬度和長度是所識別矩形的寬度和長度。