OpenCV：打開Mobotix相機Feed

Question

我有一台Mobotix相機。 這是一台IP攝像頭。 在API中，它們為我們提供了獲取Feed的可能性

HTTP：// [ 用戶 ]：[ 密碼 ] @ [ip_adress]：[ 端口 ] /cgi-bin/faststream.jpg [ 選項 ]

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我試過的是像普通網絡攝像頭一樣打開它：

cv::VideoCapture capture("http://...");
cv::Mat frame;

if (capture.isOpened())
    // always false anyway.
while(1)
{
    capture.read(frame);
    cv::imshow("Hi there", frame);
    cv::waitkey(10);
}

僅供參考： 開發人員Mobotix API文檔

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編輯：現在感謝berak我只需要在選項中添加＆data = v.mjpg：

?stream=full&fps=5.0&noaudio&data=v.mjpg

請注意，在v.mjpg中，只有[dot] mjpg很重要，你也可以把myfile.mjpg。

現在問題是Feed更新的速度。 我有2秒的延遲，加上進給非常慢。 當我更改MxJPG或mxg的流選項時，我得到一個損壞的圖像，其中字節沒有正確排序。

編輯：我試圖直接用mobotix控制中心更改攝像機參數，但只有分辨率影響我的OpenCV程序，而沒有實際改變我訪問圖像的速度。

Answer 1

對於最大速度使用fps = 0它在api文檔中

就像是

http://cameraip/cgi-bin/faststream.jpg?stream=full&fps=0

請參閱http://developer.mobotix.com/paks/help_cgi-image.html

faststream是mjpeg流（用於圖像捕獲），確保關閉mxpeg並選擇能夠提供足夠分辨率的最小圖像。 即使用640×480（設置相機webgui）使其工作，然后增加圖像大小。

請注意，這是用於圖像捕獲而不是視頻，您需要檢測每個jpeg的開頭和結尾，然后從接收緩沖區復制到內存中。

vlc可以處理mxpeg，但是需要從命令行啟動vlc --ffmpeg-format = mxg或者在gui中設置編輯選項ffmpeg-format = mxg，請參閱https://wiki.videolan.org/MxPEG

Answer 2

我知道這篇文章很老了，但我想回答遇到這個問題的其他人。 要獲得沒有幀速率限制的流，您需要使用不同的CGI命令：

http://<camera_IP>/control/faststream.jpg?stream=full&fps=0

根據相機的在線幫助：

http://<camera_IP>/cgi-bin/faststream.jpg (guest access)
http://<camera_IP>/control/faststream.jpg (user access)

“訪客”訪問的默認限制確實是2 fps，但可以從頁面管理菜單>語言和起始頁面進行修改。

有關如何從MOBOTIX攝像機檢索實時流的詳細說明，請訪問以下鏈接： https ： //community.mobotix.com/t/how-to-access-a-live-stream-with-a-video -client-EG-VLC / 202