OpenCV：Mobotix相機進紙延遲

Question

我有一台Mobotix c25相機。 這是一個IP攝像機，我以這種方式訪問​​它的流：

Mat frame;
cv::VideoCapture vcap;
if(!vcap.open("http://(IP_address)/cgi-bin/faststream.jpg?stream=full&fps=25.0&data=v.mjpg")){  
       cout<<"Camera not found"<<endl;        
}

如您所見，我選擇了每秒25幀。 我要保存其中的每一個。 我這樣做：

while (true){           
    vcap >> frame;
    frameNumber++;

    string fullPath = "Frame";
    stringstream ss;
    ss << frameNumber;
    string num = ss.str();
    fullPath.append(num);
    fullPath.append(".jpg");
}

但是，我每秒只保存兩幀，因為下一行大約需要400毫秒：

vcap >>框架；

我不知道為什么我會有這么大的延遲...我傾向於認為這是由相機參數產生的問題，您對此有何想法？

提前致謝。

注意：我不知道這是否重要，但是我正在使用相機的端口80。

Answer 1

我終於解決了。 我使用的鏈接是使用來賓訪問來獲取圖像的。

默認情況下，訪客訪問限制為2 fps。 我已經在“語言和起始頁”->“訪客訪問的刷新率”的相機的“管理菜單”中更改了此設置，現在我每秒可以捕獲25幀。

Answer 2

如果您不想惹惱來賓用戶，則只需在URL中將“ cgi-bin”替換為“ control”即可檢索無限制的實時流。