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C#中的數學優化

[英]Math optimization in C#

我整天都在分析一個應用程序,優化了一些代碼后,我把這個留在了我的待辦事項列表中。 它是神經網絡的激活函數,被調用超過 1 億次。 據 dotTrace 稱,它占整個函數時間的 60% 左右。

你會如何優化這個?

public static float Sigmoid(double value) {
    return (float) (1.0 / (1.0 + Math.Pow(Math.E, -value)));
}

嘗試:

public static float Sigmoid(double value) {
    return 1.0f / (1.0f + (float) Math.Exp(-value));
}

編輯:我做了一個快速的基准測試。 在我的機器上,上面的代碼比你的方法快 43%,這個數學上等效的代碼是最慢的(比原始代碼快 46%):

public static float Sigmoid(double value) {
    float k = Math.Exp(value);
    return k / (1.0f + k);
}

編輯 2:我不確定 C# 函數有多少開銷,但是如果你在源代碼中#include <math.h> ,你應該能夠使用它,它使用一個 float-exp 函數。 可能會快一點。

public static float Sigmoid(double value) {
    float k = expf((float) value);
    return k / (1.0f + k);
}

此外,如果您要進行數百萬次調用,則函數調用開銷可能是一個問題。 嘗試創建一個內聯函數,看看是否有幫助。

如果是用於激活函數,那么如果 e^x 的計算完全准確,那么重要嗎?

例如,如果您使用近似值 (1+x/256)^256,在我用 Java 進行的 Pentium 測試中(我假設 C# 基本上編譯為相同的處理器指令),這大約比 e^x 快 7-8 倍(Math.exp()),精確到小數點后 2 位,最多約為 +/-1.5 的 x,並且在您所述范圍內的正確數量級內。 (顯然,要提高到 256,您實際上要對數字進行 8 次平方——不要為此使用 Math.Pow!)在 Java 中:

double eapprox = (1d + x / 256d);
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;
eapprox *= eapprox;

根據您希望近似值的准確程度,將 256 加倍或減半(並添加/刪除乘法)。 即使 n=4,它仍然為 -0.5 和 0.5 之間的 x 值提供大約 1.5 個小數位的精度(並且看起來比 Math.exp() 快 15 倍)。

divide by 256: multiply by a constant 1/256. PS 我忘了提到——你顯然不應該除以 256:乘以常數 1/256。 Java 的 JIT 編譯器自動進行這種優化(至少 Hotspot 是這樣),我假設 C# 也必須這樣做。

看看這個帖子 它有一個用 Java 編寫的 e^x 的近似值,這應該是它的 C# 代碼(未經測試):

public static double Exp(double val) {  
    long tmp = (long) (1512775 * val + 1072632447);  
    return BitConverter.Int64BitsToDouble(tmp << 32);  
}

在我的基准測試中,這比 Math.exp() (在 Java 中)快 5 倍以上 該近似基於論文“指數函數的快速、緊湊的近似”,該論文正是為在神經網絡中使用而開發的。 它與 2048 個條目的查找表和條目之間的線性近似基本相同,但這一切都帶有 IEEE 浮點技巧。

編輯:根據Special Sauce,這比 CLR 實現快約 3.25 倍。 謝謝!

  1. 請記住,此激活函數的任何更改都是以不同行為為代價的 這甚至包括切換到浮動(從而降低精度)或使用激活替代。 只有對您的用例進行試驗才會顯示正確的方式。
  2. 除了簡單的代碼優化之外,我還建議考慮計算的並行化(即:利用機器的多個內核甚至 Windows Azure 雲中的機器)並改進訓練算法。

更新: 發布在 ANN 激活函數的查找表上

UPDATE2:我刪除了 LUT 上的要點,因為我將它們與完整的散列混淆了。 感謝Henrik Gustafsson讓我重回正軌。 所以內存不是問題,盡管搜索空間仍然會被局部極值弄亂。

在 1 億次調用中,我開始懷疑分析器開銷是否不會影響您的結果。 用no-op替換計算,看看是否仍然報告消耗了60%的執行時間......

或者更好的是,創建一些測試數據並使用秒表計時器來分析一百萬左右的呼叫。

如果您能夠與 C++ 互操作,您可以考慮將所有值存儲在一個數組中,並使用 SSE 循環遍歷它們,如下所示:

void sigmoid_sse(float *a_Values, float *a_Output, size_t a_Size){
    __m128* l_Output = (__m128*)a_Output;
    __m128* l_Start  = (__m128*)a_Values;
    __m128* l_End    = (__m128*)(a_Values + a_Size);

    const __m128 l_One        = _mm_set_ps1(1.f);
    const __m128 l_Half       = _mm_set_ps1(1.f / 2.f);
    const __m128 l_OneOver6   = _mm_set_ps1(1.f / 6.f);
    const __m128 l_OneOver24  = _mm_set_ps1(1.f / 24.f);
    const __m128 l_OneOver120 = _mm_set_ps1(1.f / 120.f);
    const __m128 l_OneOver720 = _mm_set_ps1(1.f / 720.f);
    const __m128 l_MinOne     = _mm_set_ps1(-1.f);

    for(__m128 *i = l_Start; i < l_End; i++){
        // 1.0 / (1.0 + Math.Pow(Math.E, -value))
        // 1.0 / (1.0 + Math.Exp(-value))

        // value = *i so we need -value
        __m128 value = _mm_mul_ps(l_MinOne, *i);

        // exp expressed as inifite series 1 + x + (x ^ 2 / 2!) + (x ^ 3 / 3!) ...
        __m128 x = value;

        // result in l_Exp
        __m128 l_Exp = l_One; // = 1

        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, x); // += x

        x = _mm_mul_ps(x, x); // = x ^ 2
        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, _mm_mul_ps(l_Half, x)); // += (x ^ 2 * (1 / 2))

        x = _mm_mul_ps(value, x); // = x ^ 3
        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, _mm_mul_ps(l_OneOver6, x)); // += (x ^ 3 * (1 / 6))

        x = _mm_mul_ps(value, x); // = x ^ 4
        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, _mm_mul_ps(l_OneOver24, x)); // += (x ^ 4 * (1 / 24))

#ifdef MORE_ACCURATE

        x = _mm_mul_ps(value, x); // = x ^ 5
        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, _mm_mul_ps(l_OneOver120, x)); // += (x ^ 5 * (1 / 120))

        x = _mm_mul_ps(value, x); // = x ^ 6
        l_Exp = _mm_add_ps(l_Exp, _mm_mul_ps(l_OneOver720, x)); // += (x ^ 6 * (1 / 720))

#endif

        // we've calculated exp of -i
        // now we only need to do the '1.0 / (1.0 + ...' part
        *l_Output++ = _mm_rcp_ps(_mm_add_ps(l_One,  l_Exp));
    }
}

但是,請記住,您將使用的數組應該使用 _aligned_malloc(some_size * sizeof(float), 16) 進行分配,因為 SSE 需要與邊界對齊的內存。

使用 SSE,我可以在大約半秒內計算出所有 1 億個元素的結果。 但是,一次分配這么多內存將花費您將近三分之二的 GB,因此我建議一次處理更多但更小的數組。 您甚至可能要考慮使用具有 100K 或更多元素的雙緩沖方法。

此外,如果元素數量開始大幅增長,您可能希望選擇在 GPU 上處理這些事情(只需創建一個 1D float4 紋理並運行一個非常簡單的片段着色器)。

FWIW,這是我已經發布的答案的 C# 基准測試。 (Empty是一個只返回0的函數,用來衡量函數調用的開銷)

Empty Function:       79ms   0
Original:             1576ms 0.7202294
Simplified: (soprano) 681ms  0.7202294
Approximate: (Neil)   441ms  0.7198783
Bit Manip: (martinus) 836ms  0.72318
Taylor: (Rex Logan)   261ms  0.7202305
Lookup: (Henrik)      182ms  0.7204863
public static object[] Time(Func<double, float> f) {
    var testvalue = 0.9456;
    var sw = new Stopwatch();
    sw.Start();
    for (int i = 0; i < 1e7; i++)
        f(testvalue);
    return new object[] { sw.ElapsedMilliseconds, f(testvalue) };
}
public static void Main(string[] args) {
    Console.WriteLine("Empty:       {0,10}ms {1}", Time(Empty));
    Console.WriteLine("Original:    {0,10}ms {1}", Time(Original));
    Console.WriteLine("Simplified:  {0,10}ms {1}", Time(Simplified));
    Console.WriteLine("Approximate: {0,10}ms {1}", Time(ExpApproximation));
    Console.WriteLine("Bit Manip:   {0,10}ms {1}", Time(BitBashing));
    Console.WriteLine("Taylor:      {0,10}ms {1}", Time(TaylorExpansion));
    Console.WriteLine("Lookup:      {0,10}ms {1}", Time(LUT));
}

注意:這是這篇文章的后續。

編輯:更新以計算與thisthis相同的東西,從this 中獲取一些靈感。

現在看看你讓我做什么! 你讓我安裝 Mono!

$ gmcs -optimize test.cs && mono test.exe
Max deviation is 0.001663983
10^7 iterations using Sigmoid1() took 1646.613 ms
10^7 iterations using Sigmoid2() took 237.352 ms

C 已經不值得付出努力了,世界正在向前發展 :)

因此,速度快了 10 6 倍。 有 Windows 盒子的人可以使用 MS-stuff 調查內存使用情況和性能:)

將 LUT 用於激活函數並不少見,尤其是在硬件中實現時。 如果您願意包含這些類型的表格,則有許多經過充分驗證的概念變體。 然而,正如已經指出的那樣,混疊可能會成為一個問題,但也有辦法解決這個問題。 一些進一步的閱讀:

一些問題:

  • 當您到達表格外時,誤差會增加(但在極端情況下收斂到 0); 對於 x 大約 +-7.0。 這是由於選擇的比例因子。 SCALE 值越大,中間范圍的誤差越大,但邊緣的誤差越小。
  • 這通常是一個非常愚蠢的測試,我不知道 C#,這只是我的 C 代碼的簡單轉換:)
  • Rinat Abdullin非常正確地認為混疊和精度損失可能會導致問題,但由於我沒有看到變量,我只能建議您嘗試一下。 事實上,我同意他所說的一切,除了查找表的問題。

請原諒復制粘貼編碼...

using System;
using System.Diagnostics;

class LUTTest {
    private const float SCALE = 320.0f;
    private const int RESOLUTION = 2047;
    private const float MIN = -RESOLUTION / SCALE;
    private const float MAX = RESOLUTION / SCALE;

    private static readonly float[] lut = InitLUT();

    private static float[] InitLUT() {
      var lut = new float[RESOLUTION + 1];

      for (int i = 0; i < RESOLUTION + 1; i++) {
        lut[i] = (float)(1.0 / (1.0 + Math.Exp(-i / SCALE)));
      }
      return lut;
    }

    public static float Sigmoid1(double value) {
        return (float) (1.0 / (1.0 + Math.Exp(-value)));
    }

    public static float Sigmoid2(float value) {
      if (value <= MIN) return 0.0f;
      if (value >= MAX) return 1.0f;
      if (value >= 0) return lut[(int)(value * SCALE + 0.5f)];
      return 1.0f - lut[(int)(-value * SCALE + 0.5f)];
    }

    public static float error(float v0, float v1) {
      return Math.Abs(v1 - v0);
    }

    public static float TestError() {
        float emax = 0.0f;
        for (float x = -10.0f; x < 10.0f; x+= 0.00001f) {
          float v0 = Sigmoid1(x);
          float v1 = Sigmoid2(x);
          float e = error(v0, v1);
          if (e > emax) emax = e;
        }
        return emax;
    }

    public static double TestPerformancePlain() {
        Stopwatch sw = new Stopwatch();
        sw.Start();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (float x = -5.0f; x < 5.0f; x+= 0.00001f) {
                Sigmoid1(x);
            }
        }
        sw.Stop();
        return sw.Elapsed.TotalMilliseconds;
    }    

    public static double TestPerformanceLUT() {
        Stopwatch sw = new Stopwatch();
        sw.Start();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (float x = -5.0f; x < 5.0f; x+= 0.00001f) {
                Sigmoid2(x);
            }
        }
        sw.Stop();
        return sw.Elapsed.TotalMilliseconds;
    }    

    static void Main() {
        Console.WriteLine("Max deviation is {0}", TestError());
        Console.WriteLine("10^7 iterations using Sigmoid1() took {0} ms", TestPerformancePlain());
        Console.WriteLine("10^7 iterations using Sigmoid2() took {0} ms", TestPerformanceLUT());
    }
}

在 .NET 數學算法中,F# 比 C# 具有更好的性能。 因此,在 F# 中重寫神經網絡可能會提高整體性能。

如果我們在 F# 中重新實現LUT 基准測試片段(我一直在使用稍微調整過的版本),那么生成的代碼:

  • 588.8 毫秒而不是 3899,2 毫秒內執行 sigmoid1 基准測試
  • 156.6 毫秒而不是 411.4 毫秒內執行 sigmoid2 (LUT) 基准測試

可以在博客文章中找到更多詳細信息。 這是 F# 代碼段 JIC:

#light

let Scale = 320.0f;
let Resolution = 2047;

let Min = -single(Resolution)/Scale;
let Max = single(Resolution)/Scale;

let range step a b =
  let count = int((b-a)/step);
  seq { for i in 0 .. count -> single(i)*step + a };

let lut = [| 
  for x in 0 .. Resolution ->
    single(1.0/(1.0 +  exp(-double(x)/double(Scale))))
  |]

let sigmoid1 value = 1.0f/(1.0f + exp(-value));

let sigmoid2 v = 
  if (v <= Min) then 0.0f;
  elif (v>= Max) then 1.0f;
  else
    let f = v * Scale;
    if (v>0.0f) then lut.[int (f + 0.5f)]
    else 1.0f - lut.[int(0.5f - f)];

let getError f = 
  let test = range 0.00001f -10.0f 10.0f;
  let errors = seq { 
    for v in test -> 
      abs(sigmoid1(single(v)) - f(single(v)))
  }
  Seq.max errors;

open System.Diagnostics;

let test f = 
  let sw = Stopwatch.StartNew(); 
  let mutable m = 0.0f;
  let result = 
    for t in 1 .. 10 do
      for x in 1 .. 1000000 do
        m <- f(single(x)/100000.0f-5.0f);
  sw.Elapsed.TotalMilliseconds;

printf "Max deviation is %f\n" (getError sigmoid2)
printf "10^7 iterations using sigmoid1: %f ms\n" (test sigmoid1)
printf "10^7 iterations using sigmoid2: %f ms\n" (test sigmoid2)

let c = System.Console.ReadKey(true);

和輸出(針對 F# 1.9.6.2 CTP 發布編譯,沒有調試器):

Max deviation is 0.001664
10^7 iterations using sigmoid1: 588.843700 ms
10^7 iterations using sigmoid2: 156.626700 ms

更新:更新基准測試以使用 10^7 次迭代使結果與 C 相當

UPDATE2:這里是來自同一台機器的C 實現的性能結果進行比較:

Max deviation is 0.001664
10^7 iterations using sigmoid1: 628 ms
10^7 iterations using sigmoid2: 157 ms

第一個想法:values 變量的一些統計數據怎么樣?

  • “值”的值是否通常很小 -10 <= value <= 10?

如果沒有,您可能可以通過測試越界值來獲得提升

if(value < -10)  return 0;
if(value > 10)  return 1;
  • 這些值是否經常重復?

如果是這樣,您可能會從Memoization 中獲得一些好處(可能不會,但檢查一下也無妨....)

if(sigmoidCache.containsKey(value)) return sigmoidCache.get(value);

如果這些都不能應用,那么正如其他人所建議的那樣,也許您可​​以通過降低 sigmoid 的准確性來逃脫...

Soprano 有一些不錯的優化你的電話:

public static float Sigmoid(double value) 
{
    float k = Math.Exp(value);
    return k / (1.0f + k);
}

如果您嘗試查找表並發現它使用了太多內存,您可以隨時查看每個連續調用的參數值並使用一些緩存技術。

例如嘗試緩存最后一個值和結果。 如果下一個調用的值與前一個調用的值相同,則不需要像緩存最后一個結果那樣計算它。 如果當前調用與前一個調用相同,即使是 100 次中的 1 次,您也有可能節省 100 萬次計算。

或者,您可能會發現在 10 次連續調用中,value 參數平均有 2 次相同,因此您可以嘗試緩存最后 10 個值/答案。

在我的腦海里, 這篇論文解釋了一種通過濫用浮點來逼近指數的方法,(單擊右上角的 PDF 鏈接)但我不知道它是否對你在 .網。

另外,還有一點:為了快速訓練大型網絡,您使用的邏輯 sigmoid 非常糟糕。 請參閱LeCun 等人Efficient Backprop 的第 4.4 節並使用以零為中心的內容(實際上,閱讀整篇論文,它非常有用)。

有一個更快的函數可以做非常相似的事情:

x / (1 + abs(x)) – 快速替代 TAHN

同樣:

x / (2 + 2 * abs(x)) + 0.5 - SIGMOID 的快速替代

將圖與實際 sigmoid 進行比較

想法:也許您可以使用預先計算的值制作(大)查找表?

這有點偏離主題,但出於好奇,我做了與 Java 中的CC#F#相同的實現。 我會把這個留在這里以防其他人好奇。

結果:

$ javac LUTTest.java && java LUTTest
Max deviation is 0.001664
10^7 iterations using sigmoid1() took 1398 ms
10^7 iterations using sigmoid2() took 177 ms

我想在我的情況下對 C# 的改進是由於 Java 比 OS X 的 Mono 優化得更好。在類似的 MS .NET 實現上(如果有人想發布比較數字,則與 Java 6 相比)我想結果會有所不同.

代碼:

public class LUTTest {
    private static final float SCALE = 320.0f;
    private static final  int RESOLUTION = 2047;
    private static final  float MIN = -RESOLUTION / SCALE;
    private static final  float MAX = RESOLUTION / SCALE;

    private static final float[] lut = initLUT();

    private static float[] initLUT() {
        float[] lut = new float[RESOLUTION + 1];

        for (int i = 0; i < RESOLUTION + 1; i++) {
            lut[i] = (float)(1.0 / (1.0 + Math.exp(-i / SCALE)));
        }
        return lut;
    }

    public static float sigmoid1(double value) {
        return (float) (1.0 / (1.0 + Math.exp(-value)));
    }

    public static float sigmoid2(float value) {
        if (value <= MIN) return 0.0f;
        if (value >= MAX) return 1.0f;
        if (value >= 0) return lut[(int)(value * SCALE + 0.5f)];
        return 1.0f - lut[(int)(-value * SCALE + 0.5f)];
    }

    public static float error(float v0, float v1) {
        return Math.abs(v1 - v0);
    }

    public static float testError() {
        float emax = 0.0f;
        for (float x = -10.0f; x < 10.0f; x+= 0.00001f) {
            float v0 = sigmoid1(x);
            float v1 = sigmoid2(x);
            float e = error(v0, v1);
            if (e > emax) emax = e;
        }
        return emax;
    }

    public static long sigmoid1Perf() {
        float y = 0.0f;
        long t0 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (float x = -5.0f; x < 5.0f; x+= 0.00001f) {
                y = sigmoid1(x);
            }
        }
        long t1 = System.currentTimeMillis();
        System.out.printf("",y);
        return t1 - t0;
    }    

    public static long sigmoid2Perf() {
        float y = 0.0f;
        long t0 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (float x = -5.0f; x < 5.0f; x+= 0.00001f) {
                y = sigmoid2(x);
            }
        }
        long t1 = System.currentTimeMillis();
        System.out.printf("",y);
        return t1 - t0;
    }    

    public static void main(String[] args) {

        System.out.printf("Max deviation is %f\n", testError());
        System.out.printf("10^7 iterations using sigmoid1() took %d ms\n", sigmoid1Perf());
        System.out.printf("10^7 iterations using sigmoid2() took %d ms\n", sigmoid2Perf());
    }
}

我意識到這個問題出現已經一年了,但是因為 F# 和 C 性能相對於 C# 的討論,我遇到了它。 我使用了其他響應者的一些示例,發現委托似乎比常規方法調用執行得更快,但F# 與 C# 相比沒有明顯的性能優勢

  • C: 166 毫秒
  • C#(委托):275ms
  • C#(方法):431 毫秒
  • C#(方法,浮點計數器):2,656 毫秒
  • F#:404 毫秒

帶有浮點計數器的 C# 是 C 代碼的直接移植。 在 for 循環中使用 int 會快得多。

這里有很多很好的答案。 我建議通過這種技術運行它,只是為了確保

  • 你不會調用它超過你需要的次數。
    (有時函數被調用的次數過多,只是因為它們很容易調用。)
  • 你不會用相同的參數重復調用它
    (您可以在其中使用記憶功能)

順便說一句,您擁有的函數是逆 logit 函數,
或對數優勢比函數log(f/(1-f))的倒數。

(更新了性能測量)(再次更新了真實結果:)

我認為查找表解決方案可以讓您在性能方面走得更遠,而內存和精度成本可以忽略不計。

下面的代碼片段是 C 中的一個示例實現(我的 C# 說得不夠流利,無法對其進行干編碼)。 它運行和性能足夠好,但我確定它有一個錯誤:)

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define SCALE 320.0f
#define RESOLUTION 2047
#define MIN -RESOLUTION / SCALE
#define MAX RESOLUTION / SCALE

static float sigmoid_lut[RESOLUTION + 1];

void init_sigmoid_lut(void) {
    int i;    
    for (i = 0; i < RESOLUTION + 1; i++) {
        sigmoid_lut[i] =  (1.0 / (1.0 + exp(-i / SCALE)));
    }
}

static float sigmoid1(const float value) {
    return (1.0f / (1.0f + expf(-value)));
}

static float sigmoid2(const float value) {
    if (value <= MIN) return 0.0f;
    if (value >= MAX) return 1.0f;
    if (value >= 0) return sigmoid_lut[(int)(value * SCALE + 0.5f)];
    return 1.0f-sigmoid_lut[(int)(-value * SCALE + 0.5f)];
}

float test_error() {
    float x;
    float emax = 0.0;

    for (x = -10.0f; x < 10.0f; x+=0.00001f) {
        float v0 = sigmoid1(x);
        float v1 = sigmoid2(x);
        float error = fabsf(v1 - v0);
        if (error > emax) { emax = error; }
    } 
    return emax;
}

int sigmoid1_perf() {
    clock_t t0, t1;
    int i;
    float x, y = 0.0f;

    t0 = clock();
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        for (x = -5.0f; x <= 5.0f; x+=0.00001f) {
            y = sigmoid1(x);
        }
    }
    t1 = clock();
    printf("", y); /* To avoid sigmoidX() calls being optimized away */
    return (t1 - t0) / (CLOCKS_PER_SEC / 1000);
}

int sigmoid2_perf() {
    clock_t t0, t1;
    int i;
    float x, y = 0.0f;
    t0 = clock();
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        for (x = -5.0f; x <= 5.0f; x+=0.00001f) {
            y = sigmoid2(x);
        }
    }
    t1 = clock();
    printf("", y); /* To avoid sigmoidX() calls being optimized away */
    return (t1 - t0) / (CLOCKS_PER_SEC / 1000);
}

int main(void) {
    init_sigmoid_lut();
    printf("Max deviation is %0.6f\n", test_error());
    printf("10^7 iterations using sigmoid1: %d ms\n", sigmoid1_perf());
    printf("10^7 iterations using sigmoid2: %d ms\n", sigmoid2_perf());

    return 0;
}

以前的結果是由於優化器完成了它的工作並優化了計算。 讓它實際執行代碼會產生稍微不同但更有趣的結果(在我的路上慢 MB Air):

$ gcc -O2 test.c -o test && ./test
Max deviation is 0.001664
10^7 iterations using sigmoid1: 571 ms
10^7 iterations using sigmoid2: 113 ms

輪廓


去做:

有改進的地方和消除弱點的方法; 如何做是留給讀者的練習:)

  • 調整函數的范圍以避免表格開始和結束的跳轉。
  • 添加輕微的噪聲功能以隱藏混疊偽影。
  • 正如 Rex 所說,插值可以讓你在精度方面更進一步,同時在性能方面相當便宜。

您還可以考慮嘗試使用評估成本更低的替代激活函數。 例如:

f(x) = (3x - x**3)/2

(這可以被分解為

f(x) = x*(3 - x*x)/2

少一個乘法)。 該函數具有奇對稱性,其導數是微不足道的。 將其用於神經網絡需要通過除以輸入總數來歸一化輸入總和(將域限制為 [-1..1],這也是范圍)。

女高音主題的輕微變化:

public static float Sigmoid(double value) {
    float v = value;
    float k = Math.Exp(v);
    return k / (1.0f + k);
}

既然您只需要單精度結果,為什么要讓 Math.Exp 函數計算雙精度呢? 任何使用迭代求和(參見e x的擴展)的指數計算器每次都需要更長的時間才能獲得更高的精度。 雙是單工作的兩倍! do your exponential.這樣,您首先轉換為單身,進行指數計算。

但是 expf 函數應該更快。 不過,除非 C# 不進行隱式 float-double 轉換,否則我認為不需要將女高音的 (float) 轉換為傳遞給 expf。

language, like FORTRAN...否則,只需使用語言,例如 FORTRAN ......

通過 Google 搜索,我找到了 Sigmoid 函數的替代實現。

public double Sigmoid(double x)
{
   return 2 / (1 + Math.Exp(-2 * x)) - 1;
}

這對您的需求是否正確? 它更快嗎?

http://dynamicnotions.blogspot.com/2008/09/sigmoid-function-in-c.html

1)你只從一個地方調用它嗎? 如果是這樣,您可以通過將代碼移出該函數並將其放在通常調用 Sigmoid 函數的位置來獲得少量性能。 在代碼可讀性和組織方面,我不喜歡這個想法,但是當您需要獲得每一個最后的性能提升時,這可能會有所幫助,因為我認為函數調用需要在堆棧上推送/彈出寄存器,如果您代碼都是內聯的。

2)我不知道這是否有幫助,但請嘗試將您的函數參數設為 ref 參數。 看看是不是更快。 我會建議將其設置為 const(如果在 c++ 中,這將是一種優化),但 c# 不支持 const 參數。

如果您需要巨大的速度提升,您可能會考慮使用 (ge)force 來並行化該功能。 IOW,使用DirectX控制顯卡為您做。 我不知道如何做到這一點,但我見過人們使用顯卡進行各種計算。

我已經看到這里的很多人都在嘗試使用近似來使 Sigmoid 更快。 但是,重要的是要知道 Sigmoid 也可以使用 tanh 表示,而不僅僅是 exp。 以這種方式計算 Sigmoid 比使用指數計算快 5 倍左右,並且通過使用這種方法,您不會逼近任何東西,因此 Sigmoid 的原始行為保持原樣。

    public static double Sigmoid(double value)
    {
        return 0.5d + 0.5d * Math.Tanh(value/2);
    }

當然,parellization 將是性能改進的下一步,但就原始計算而言,使用 Math.Tanh 比 Math.Exp 更快。

請記住, Sigmoid約束的結果范圍在 0 和 1 之間。小於約 -10 的值返回非常非常接近 0.0 的值。 大於 10 的值會返回非常非常接近 1 的值。

回到過去,當計算機無法很好地處理算術上溢/下溢時,通常會使用 if 條件來限制計算。 如果我真的關心它的性能(或基本上是 Math 的性能),我會將您的代碼更改為老式方式(並注意限制),以便它不會不必要地調用 Math:

public double Sigmoid(double value)
{
    if (value < -45.0) return 0.0;
    if (value > 45.0) return 1.0;
    return 1.0 / (1.0 + Math.Exp(-value));
}

我意識到任何閱讀此答案的人都可能參與了某種神經網絡開發。 請注意上述情況如何影響您的訓練分數的其他方面。

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