如何讓Gstreamer1.0與v4l2 raspicam驅動程序一起使用

Question

在過去的4天里，我試圖讓gstreamer1.0與v4l2驅動程序一起使用Raspberry Pi相機，但沒有成功。

我正在運行最新的Raspbian圖像（從19.9.2014。），啟用了raspicam。 Raspicam bcm2835_v4l2驅動程序是使用modprobe命令啟動並成功測試的，都使用qv4l2 gui接口（預覽工作正常），並直接從設備使用dd命令：

dd if=/dev/video0 of=test.jpeg count=1 bs=11M

Gstreamer也可以使用基本的“Hello world”命令正常工作：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! ximagesink

但是，我無法弄清楚如何使用Gstreamer從v4l2 raspicam源成功顯示視頻預覽（使用ximagesink或autovideosink等基本接收器）。

以下管道都沒有工作（對不起，如果其中一些完全是廢話，我是一個gstreamer新手）：

• 將v4l2-ctl像素格式設置為H264（這就是“v4l2-ctl -V”命令返回的內容）我試過：

   gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1' ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! ximagesink gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1' ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! autovideosink 

• 將v4l2-ctl像素格式設置為YU12（4：2：0，壓縮YUV）我試過：

   gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! ximagesink 

因此以上命令都不起作用，相機LED無法打開並且gstream返回：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GetSystemClock
glGetError 0x505
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data flow error
Additional debug info:
gstbasesrc.c(2865): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: 
streaming task paused, reason error (-5) 
Execution ended after 0:00:16.843337147 
Setting pipeline to PAUSED ... 
Setting pipeline to READY ... 
Setting pipeline to NULL ... 
Freeing pipeline ...

請告訴我通過Gstreamer進行基本預覽的正確方向。

我的最終目標是讓raspicam / gstreamer與Python / Pyside / Phonon一起工作

編輯：“xvinfo”命令告訴我“沒有適配器存在”，xvimagesink從一開始就不起作用。 我不確定這是否與問題有關。 Raspbian正在運行X.Org版本1.12.4

Answer 1

在raspicam v4l2驅動程序和gstreamer之間同意支持的解決方案似乎存在一個錯誤。 您可以在官方RasPi論壇上找到更多信息。 感謝Raspberry Pi Foundation的優秀開發人員，還有一個解決方法/修復方法。

加載驅動程序時，只需添加“gst_v4l2src_is_broken = 1”標志，如下所示：

sudo modprobe bcm2835-v4l2 gst_v4l2src_is_broken=1

希望這也會幫助其他人。