GL Math：GLM旋轉功能旋轉整個坐標系

Question

我做了以下轉換：

// Translate my cube to origin
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(-pos.x, -pos.y , -pos.z) ) ;

// Rotate cube about Y axis
myCubeModelMatrix = glm::rotate( myCubeModelMatrix , vec3(0,1,0) ) ;

// Translate back to original position
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(pos.x, pos.y , pos.z) ) ;

問題：
第二步，旋轉立方體，實際上是旋轉整個坐標系。 因此，第三步無法將我的多維數據集恢復到原始位置。

觀察到的輸出：
立方體的初始位置： X，Y，Z
轉換為原點后的位置： 0,0,0
繞Y軸旋轉后的位置： 0,0,0
“嘗試”以轉換回原始位置后的位置： SomeOtherX，Y，SomeOtherZ

請注意，在最終反向平移之后，X和Z坐標現在與原始坐標不同，而Y坐標與原始坐標相同。 因此，我的推論是繞Y軸的旋轉實際上已經旋轉了整個坐標系，因此X和Z發生了變化，而Y卻沒有變化。

我在這里做錯了什么？ 如果這樣做，我所有的任意軸旋轉都會失敗。

Answer 1

您沒有指定Y軸的旋轉量，並且如果您已經緩存了位置和旋轉，則可以使用類似的東西。

glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(pos.x, pos.y, pos.z));
glm::mat4 rotation = glm::rotate(glm::mat4(), rotationAmount, glm::vec3(0, 1, 0));

myCubeModelMatrix = translation * rotation;

當然，您可以對其進行優化，但是我從來沒有使用過glm，所以這取決於您。