GL Math：GLM旋转功能旋转整个坐标系

Question

我做了以下转换：

// Translate my cube to origin
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(-pos.x, -pos.y , -pos.z) ) ;

// Rotate cube about Y axis
myCubeModelMatrix = glm::rotate( myCubeModelMatrix , vec3(0,1,0) ) ;

// Translate back to original position
myCubeModelMatrix = glm::translate( myCubeModelMatrix, vec3(pos.x, pos.y , pos.z) ) ;

问题：
第二步，旋转立方体，实际上是旋转整个坐标系。 因此，第三步无法将我的多维数据集恢复到原始位置。

观察到的输出：
立方体的初始位置： X，Y，Z
转换为原点后的位置： 0,0,0
绕Y轴旋转后的位置： 0,0,0
“尝试”以转换回原始位置后的位置： SomeOtherX，Y，SomeOtherZ

请注意，在最终反向平移之后，X和Z坐标现在与原始坐标不同，而Y坐标与原始坐标相同。 因此，我的推论是绕Y轴的旋转实际上已经旋转了整个坐标系，因此X和Z发生了变化，而Y却没有变化。

我在这里做错了什么？ 如果这样做，我所有的任意轴旋转都会失败。

Answer 1

您没有指定Y轴的旋转量，并且如果您已经缓存了位置和旋转，则可以使用类似的东西。

glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(pos.x, pos.y, pos.z));
glm::mat4 rotation = glm::rotate(glm::mat4(), rotationAmount, glm::vec3(0, 1, 0));

myCubeModelMatrix = translation * rotation;

当然，您可以对其进行优化，但是我从来没有使用过glm，所以这取决于您。