使對象繞全局軸Directx旋轉

Question

我正在嘗試繞全局y軸旋轉對象（無論當前方向是什么，基本上都繞0,1,0偏航）。 我要顯示圖片，但是要聲望……我想繞全局軸而不是對象局部軸旋轉偏航。 例如，如果我通過間距稍微傾斜盒子，然后嘗試旋轉偏航，它將以傾斜角度而不是筆直地旋轉盒子，好像盒子根本沒有傾斜一樣。

每個對象的位置和旋轉度都存儲在一個矩陣中，該矩陣在每次更新調用時都會更新。 旋轉代碼如下所示：

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixMultiply(&position, &rotation, &position);

其中position是在每次更新時轉換和旋轉的出色矩陣。 這是在本地旋轉的東西，但是我想通過全局軸旋轉偏航。

我如何編寫它，以使偏航旋轉完成，就像局部向上矢量是（0,1,0）一樣，即使傾斜也是如此？

Answer 1

在下面的代碼中，有兩個旋轉矩陣A和B。一個是worldYaw圍繞局部軸旋轉，另一個是worldYaw圍繞全局軸旋轉。

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&worldRotation, worldYaw, 0, 0);
D3DXMatrixMultiply(&A, &rotation, &worldRotation);
D3DXMatrixMultiply(&B, &worldRotation, &rotation);

如果D3D使用行向量或列向量，我永遠都不會把它放在腦海中，所以我不能說A或B是您要尋找的東西:)

Answer 2

解決了該問題。 決定存儲前一幀中的舊值，以重建位置矩陣。

現在，我根據當前框架的變化構建矩陣，並完成平移和旋轉，然后在創建最終矩陣之前將這些值添加到總值中。

奇跡般有效！