圍繞軸旋轉相機？

Question

如何在軸上旋轉相機？ 我必須乘以什么矩陣？

我正在使用glm :: lookAt來構造viewMatrix，但我試圖將它乘以旋轉矩陣並且什么也沒發生。

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth / (float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f);
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

Answer 1

使用glm :: rotate旋轉相機的前向和向上矢量：

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    auto front = glm::rotate(this->Front, angle, axis);
    auto up    = glm::rotate(glm::vec3(0, 1, 0), angle, axis);
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + front, up);
}

或者，您可以將旋轉矩陣的乘法添加到MVP構造中：

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;

旋轉發生在視圖矩陣之后非常重要，因此所有對象都將相對於攝像機的位置旋轉。 此外，您必須使用轉置（旋轉）（旋轉矩陣的倒數是其轉置），因為例如順時針旋轉相機，相當於逆時針旋轉所有對象。