歐拉相機，在相機本地系統中繞x軸旋轉

Question

我有一個攝像頭課程，可以通過歐拉角和位置來保持她的方向。 像這樣：

float m_x;
float m_y;
float m_z;

Vector4 m_pos;

我想在空間上自由移動相機。 用戶上下移動鼠標時，攝像頭必須在自己的坐標系中繞x軸旋轉。 但是我只想保持這三個角度和位置，僅此而已。

所以算法看起來像這樣：

1. 查找相機本地系統軸（u，v，n）
2. 圍繞u軸以角度alpha旋轉
3. 查找圍繞（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1）的角度，這些角度與圍繞u軸的角度alpha的旋轉有關
4. 將它們添加到m_x，m_y，m_z

問題是：如何計算默認坐標系中的旋轉角度（我的意思是（1，0，0），（0，1，0）和（0，0，1）），以響應本地相機坐標中的旋轉角度系統？

還是針對此問題存在更好的解決方案？

Answer 1

我正在回答您評論中的簡潔問題：

如何計算一個坐標系中的旋轉響應另一個坐標系中的旋轉？

您可以通過應用合適的變換矩陣來變換坐標系之間的旋轉。 這又可以通過歐拉角來計算，請參閱Wikipedia上有關轉換公式的部分 。

根據您的應用程序，您可能也可能不必考慮翻譯。 據我了解您的問題，您可以專注於每個變換的旋轉部分。