欧拉相机，在相机本地系统中绕x轴旋转

Question

我有一个摄像头课程，可以通过欧拉角和位置来保持她的方向。 像这样：

float m_x;
float m_y;
float m_z;

Vector4 m_pos;

我想在空间上自由移动相机。 用户上下移动鼠标时，摄像头必须在自己的坐标系中绕x轴旋转。 但是我只想保持这三个角度和位置，仅此而已。

所以算法看起来像这样：

1. 查找相机本地系统轴（u，v，n）
2. 围绕u轴以角度alpha旋转
3. 查找围绕（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1）的角度，这些角度与围绕u轴的角度alpha的旋转有关
4. 将它们添加到m_x，m_y，m_z

问题是：如何计算默认坐标系中的旋转角度（我的意思是（1，0，0），（0，1，0）和（0，0，1）），以响应本地相机坐标中的旋转角度系统？

还是针对此问题存在更好的解决方案？

Answer 1

我正在回答您评论中的简洁问题：

如何计算一个坐标系中的旋转响应另一个坐标系中的旋转？

您可以通过应用合适的变换矩阵来变换坐标系之间的旋转。 这又可以通过欧拉角来计算，请参阅Wikipedia上有关转换公式的部分 。

根据您的应用程序，您可能也可能不必考虑翻译。 据我了解您的问题，您可以专注于每个变换的旋转部分。